数控机床加工程序编制——第二章 编程的常用指令教学教案03.docVIP

靖江中等专业学校教案 序号 5 周次 二 授课形式 讲授 授课章节名称 、G/G44/G49 9、程序编制中的数学处理 教学目的 1、选择编程原点 2、基点3、非圆曲线数学处理的基本过程 教学重点 同上 教学难点 同上 使用教具 课外作业 复习 课后体会 本节课对学生来说，信息量较大、较难，除课上进行了练习之外，课后还需配合大量练习才能将此知识点牢固掌握。 授课主要内容 〖复习、提问〗G01、G02G03、G40、G41、G42的意义。 [新课讲授] 八、刀具长度补偿指令 使用刀具长度补偿指令，在编程时就不必考虑刀具的实际长度及各把刀具不同的长度尺寸。加工时，用MDI方式输入刀具的长度尺寸，即可正确加工。当由于刀具磨损、更换刀具等原因引起刀具长度尺寸变化时，只要修正刀具长度补偿量，而不必调整程序或刀具。 G43 为正补偿，即将Z坐标尺寸字与H代码中长度补偿的量相加，按其结果进行Z轴运动。G44 为负补偿，即将Z坐标尺寸字与H中长度补偿的量相减，按其结果进行Z轴运动。G49为撤消补偿。编程格式为： 　　G01 G43/G44 Z_ H_ // 建立补偿程序段 　　…… 　　　　　　 // 切削加工程序段 　　…… 　　G49 　　　　　 　// 补偿撤消程序段 例：左图所对应的程序段为 G01 G43 Zs H～ 右图所对应的程序段为 G01 G44 Zs H～ 其中： 　　S 为Z向程序指令点； 　　H～ 的值为长度补偿量，即H～ =△。 　　H 刀具长度补偿代号地址字，后面一般用两位数字表示代号，代号与长度补偿量一一对应。刀具长度补偿量可用CRT/MDI方式输入。如果用H00则取消刀具长度补偿。 图 刀具长度补偿 、程序编制中的数学处理 1、选择编程原点 　　从理论上讲编程原点选在零件上的任何一点都可以，但实际上，为了换算尺寸尽可能简便，减少计算误差，应选择一个合理的编程原点。 车削零件编程原点的X向零点应选在零件的回转中心。Z向零点一般应选在零件的右端面、设计基准或对称平面内。铣削零件的编程原点，X、Y向零点一般可选在设计基准或工艺基准的端面或孔的中心线上，对于有对称部分的工件，可以选在对称面上，以便用镜像等指令来简化编程。Z向的编程原点，习惯选在工件上表面，这样当刀具切入工件后Z向尺寸字均为负值，以便于检查程序。 2、基点 零件的轮廓是由许多不同的几何要素所组成，如直线、圆弧、二次曲线等，各几何要素之间的连接点称为基点。基点坐标是编程中必需的重要数据。 例：图所示零件中，A、B、C、D、E为基点。A、B、D、E的坐标值从图中很容易找出,C点是直线与圆弧切点，要联立方程求解。以B点为计算坐标系原点，联立下列方程： 直线方程： Y=tg(α+β)X 　　圆弧方程：（X-80）2 +（Y-14）2 =30 3、非圆曲线数学处理的基本过程 数控系统一般只能作直线插补和圆弧插补的切削运动。如果工件轮廓是非圆曲线，数控系统就无法直接实现插补，而需要通过一定的数学处理。数学处理的方法是，用直线段或圆弧段去逼近非圆曲线，逼近线段与被加工曲线交点称为节点。 在编程时，首先要计算出节点的坐标，节点的计算一般都比较复杂，靠手工计算已很难胜任，必须借助计算机辅助处理。求得各节点后，就可按相邻两节点间的直线来编写加工程序。 这种通过求得节点，再编写程序的方法，使得节点数目决定了程序段的数目。如图1.42中有6个节点，即用五段直线逼近了曲线，因而就有五个直线插补程序段。节点数目越多，由直线逼近曲线产生的误差δ越小，程序的长度则越长。可见，节点数目的多少，决定了加工的精度和程序的长度。因此，正确确定节点数目是个关键问题，也请参考本教程CAD/CAM部分。G43/G44/G49的意义；程序编制中的数学处理 2