机械设计基础电子教案（人邮版）——第12章 蜗杆传动.pptVIP

第12章 蜗 杆 传 动 12.1 蜗杆传动的类型和特点 蜗杆传动由蜗杆、蜗轮和机架组成（如图12-1所示），用于传递空间两交错轴间的运动和动力。 12.1.1 蜗杆传动的类型 常用蜗杆传动类型如下： 1．圆柱蜗杆传动 （1）普通圆柱蜗杆传动 ① 阿基米德圆柱蜗杆（ZA型） ② 渐开线圆柱蜗杆（ZI型） ③ 法向直廓圆柱蜗杆（ZN型） （2）圆弧圆柱蜗杆传动（ZC型） 2．环面蜗杆传动 3．锥蜗杆传动 12.1.2 蜗杆传动的特点 与其他传动相比，蜗杆传动有以下特点。 ① 传动比大。一般动力传动中，i=10～80；在分度机构或手动机构中，i可达300，若主要是传递运动，i可达1000。 ② 工作平稳。由于蜗杆齿为连续不断的螺旋齿，故传动平稳，噪音小。 ③ 可以实现自帧。在蜗杆传动中，蜗杆犹如螺杆，蜗杆传动作用力关系也和螺旋传动一样，故蜗杆导程角小于蜗杆副的当量摩擦角时，蜗杆传动就具有自锁性。 ④ 效率较低。由于蜗杆与蜗轮齿面间相对滑动速度很大，摩擦与磨损严重，故蜗杆传动效率低。一般为?=0.7～0.9，自锁时?0.5。因此，在连续工作的闭式传动中，应具有良好的润滑和散热条件。 ⑤ 蜗轮材料较贵。为了减磨和抗胶合，蜗轮材料常选用青铜合金制造，成本较高。 ⑥ 不能实现互换。由于蜗轮是用与其匹配的蜗杆滚刀加工的，因此，仅模数和压力角相同的蜗杆与蜗轮是不能任意互换的。 蜗杆传动适用于传动比大、传递功率不大且不作长期连续运转的场合。 由于普通圆柱蜗杆容易制造且在各种机械中得到广泛应用，故本章仅讨论普通圆柱蜗杆传动。 12.2 普通圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸 12.2.1 普通圆柱蜗杆传动的主要参数 1．模数m和压力角? mx1=mt2=m ?x1=?t2=? 2．蜗杆分度圆直径d1 当用滚刀切制蜗轮时，为了减少滚刀的数量，国家标准对每个模数规定了几种蜗杆分度圆直径d1（见表12-1），且 d1=mq 3．蜗杆导程角?和蜗轮螺旋角? S=z1px 4．传动比i、蜗杆头数zl和蜗轮齿数z2 12.2.2 普通圆柱蜗杆传动的几何尺寸计算 蜗杆传动参数和尺寸计算以中间平面为基准（见图12-9），计算公式见表12-3。蜗杆传动推荐用的系列值及参数匹配见表12-4。 12.2.3 蜗杆、蜗轮的结构 1．蜗杆的结构 2．蜗轮的结构 12.3 蜗杆传动的失效形式、设计准则和材料选择 12.3.1 蜗杆传动的相对滑动速度vs 蜗杆传动中，在蜗杆与蜗轮齿面间会产生很大的滑动速度vs，由图12-12得 12.3.2 蜗杆传动的失效形式及设计准则 蜗杆传动的主要失效形式是胶合和磨损。闭式蜗杆传动以胶合为主要失效形式，开式蜗杆传动主要是齿面磨损。 对闭式蜗杆传动，一般按齿面接触强度计算，并进行热平衡校核，只有当z80或蜗轮负变位时，才进行蜗轮齿根弯曲疲劳强度校核；对于开式蜗杆传动，只需进行齿根弯曲疲劳强度计算。 12.3.3 蜗杆和蜗轮的材料选择 根据蜗杆传动的失效特点，蜗杆副材料不但应具有足够的强度，而且还应具有良好的减磨性和抗胶合性。实践证明，较理想的蜗杆副材料是磨削淬硬的钢制蜗杆匹配青铜蜗轮。 蜗杆常用材料为碳钢或合金钢。高速重载的传动，蜗杆常用低碳合金结构钢（如20Cr、20CrMn、20CrNi和20CrMnTi等）经渗碳淬火，表面硬度可达HRC50～63；中速中载传动，蜗杆常用优质碳素钢或合金结构钢（如45、40Cr、35CrMo和42SiMn等）经表面淬火，表面硬度达到HRC45～55；低速、不重要的传动，可采用45号钢调质处理，硬度达到HBS255～270。 常用蜗轮材料有铸造锡青铜、铸造铝铁青铜及灰铸铁等。锡青铜的抗胶合和耐磨性能最好，但价格较贵，用于vs≥5m/s的重要传动；铝铁青铜具有足够的强度，并耐冲击，价格便宜，但胶合及耐磨性能不如锡青铜，一般用于vs≤5m/s的传动中；灰铸铁用于vs≤2m/s的不重要场合。 12.3.4 蜗杆材料的许用应力 1．许用接触应力[?H] 锡青铜的许用接触应力按下式计算 2．许用弯曲应力[?F] 12.4 蜗杆传动的受力分析 蜗杆传动的受力分析与斜齿圆柱齿轮传动受力分析相似，在不计算摩擦力的情况下，作用在轮齿上的法向力Fn可分解为空间3个互相垂直的分力：圆周力Ft、径向力Fr和轴向力Fx。 12.5 蜗杆传动的强度计算 12.5.1 蜗轮齿面接触疲劳强度计算 1．验算公式 2．设