机械设计基础电子教案（人邮版）——第11章 齿轮传动.pptVIP

第11章 齿轮传动 11.1 齿轮的失效形式及计算准则 11.1.1 齿轮的失效形式 齿轮的失效主要是指轮齿的失效，常见的失效形式有轮齿折断、齿面点蚀、齿面磨损、齿面胶合和轮齿塑性变形。 1．轮齿折断 轮齿折断一般发生在齿根部分。 2．齿面点蚀 齿面点蚀一般发生在软齿面闭式齿轮传动中。 3．齿面磨损 4．齿面胶合 5．轮齿塑性变形 11.1.2 齿轮传动的设计计算准则 对一般齿轮传动，目前广泛采用的接触疲劳强度和弯曲疲劳强度两种计算方法足以确定其承载能力。 软齿面（HBS≤350）闭式齿轮传动一般以齿面点蚀而失效，故通常先按接触疲劳强度设计几何尺寸，然后用弯曲疲劳强度验算其承载能力；硬齿面（HBS＞350）闭式齿轮传动一般以齿根折断而失效，故通常先按齿根弯曲疲劳强度设计几何尺寸，然后用齿面接触疲劳强度验算其承载能力。 对于开式齿轮传动，一般以齿根折断和齿面磨损而失效，但目前尚无完善的磨损计算方法，故仅以齿根弯曲疲劳强度设计几何尺寸或验算其承载能力，并在设计计算时用适当将模数加大10%～15%的办法来考虑磨损因素的影响，不需要进行接触强度验算。 11.2 齿轮材料及热处理 11.2.1 齿轮材料 制造齿轮常用材料主要是锻钢和铸钢，其次是铸铁，特殊情况下也可用有色金属和非金属材料。 1．锻钢 从齿面硬度和制造工艺来分，可把钢制齿轮分为软齿面（齿面硬度HBS≤350）和硬齿面（齿面硬度HBS350）两类。 软齿面轮齿是热处理（调质或正火）以后进行精加工（切削加工） 。 硬齿面轮齿是在精加工后进行最终热处理的，其热处理方法常为渗碳淬火、表面淬火等。 2．铸钢 3．铸铁 4．非金属材料 11.2.2 齿轮的热处理 1．表面淬火 2．渗碳淬火 3．氮化 4．调质 5．正火 11.3 齿轮传动的精度 11.3.1 选择齿轮精度的基本要求 1．传递运动准确性要求 2．工作平稳性要求 3．载荷分布均匀性要求 4．齿侧间隙要求 11.3.2 渐开线圆柱齿轮精度国标简介 我国颁布的渐开线圆柱齿轮精度国家标准中对齿轮和齿轮传动规定了12个精度等级。精度由高到低的顺序依次用数字1、2、3、…、12表示。 对传动性能的主要影响分别为：Ⅰ——传递运动的准确性；Ⅱ——传动的平稳性；Ⅲ——载荷分布的均匀性。 常用的精度等级是5、6、7、8级。这几级精度齿轮传动的应用范围见表11-3。 11.4 直齿圆柱齿轮传动的受力分析及计算载荷 11.4.1 受力分析 11.4.2 计算载荷 ① 使用系数KA ② 动载系数Kv ③ 齿间载荷分配系数K? ④ 齿向载荷分布系K? 11.5 直齿圆柱齿轮传动的强度计算 11.5.2 轮齿弯曲疲劳强度计算 通常假设全部载荷作用在只有一对轮齿啮合时的齿顶，并把轮齿看作是悬臂梁，则轮齿根部为危险截面，应用材料力学方法，可得齿根弯曲疲劳强度校核公式 将 ，d1=mz1代入上式，得弯曲疲劳强度设计公式 ——重合度系数，考虑重合度对弯曲应力的影响而引入的系数。其值可按下式计算 11.5.3 许用应力 1．许用接触应力[ ] 2．许用弯曲应力 11.6 直齿圆柱齿轮传动设计计算准则及主要设计参数的选择 11.6.1 设计计算顺序 1．闭式传动 对软齿面（配对齿轮或其中一个齿轮的齿面硬度为HBS≤350）的闭式齿轮传动，通常主要失效形式是齿面疲劳点蚀，其次是轮齿折断。因而先按齿面接触疲劳强度条件进行设计，求出齿轮直径和齿宽后，确定齿数与模数，然后校核齿根弯曲疲劳强度。 对硬齿面（配对齿轮的齿面硬度均为HBS350）的闭式齿轮传动，通常主要失效形式是轮齿折断，其次是齿面疲劳点蚀。因而先按齿根弯曲疲劳强度条件进行设计，求出模数后，确定齿轮直径与中心距。 2．开式传动 对开式传动齿轮来说，主要失效形式是齿面磨损和轮齿折断，目前尚无可靠和通用的计算方法。一般仍按齿根弯曲疲劳强度条件进行设计，求出模数，并考虑磨损影响，把求得的模数加大10%～15%。 11.6.2 主要设计参数的选择 1．精度等级 2．齿数z1和模数m 软齿面闭式传动的承载能力主要取决于齿面接触疲劳强度，故齿数宜选多些，模数宜选小些，从而提高传动的平稳性并减少轮齿的加工量。推荐取z1=24～40。 硬齿面闭式传动及开式传动的承载能力主要取决于齿根弯曲疲劳强度，故模数宜选大些，