江苏省南华职业高级中学数控编程技术教案：编程中数学处理的主要内容.docVIP

江苏省南华职业高级中学 教 案 课题序号 7 授课班级 周次 3 授课课时 2 授课形式 讲 授 授课章节 名称 编程中数学处理的主要内容 使用教具 无 教 学 目 的 知识目的：1．利用三角函数计算基点坐标的方法 2．数值计算的内容 （1）2）刀位点轨迹的计算 （3）辅助计算 2、基点坐标的计算 (1) 常用三角函数 （2）基点坐标的计算： 例3-1 如图所示车削加工零件，左端面和Ф80mm的外圆尺寸已在首次装夹时完成，现利用卡盘二次装夹Ф80mm外图中圆，并以工件左端面定位，加工零件的右侧各尺寸，工件坐标系原点如图所示，计算出个基点的坐标。 例3-2 利用直角三角形的几何关系，计算图示零件各孔在直角坐标系中的位置坐标。 （3）刀位点轨迹的计算 （4）直线轮廓刀位点的计算 （5）斜线轮廓刀位点的计算 （6）直线与圆弧组成零件轮廓的刀位点轨迹计算 课 堂 教 学 安 排 教学过程 主 要 教 学 内 容 及 步 骤 第一课时 复习 提问： 5分钟 引入正题： T:讲解 S:理解 10分钟 T:分析 S:理解 T:讲解 S:理解 数控编程的内容？ 第三章 数控编程中的数学处理 1、数值计算的内容 （1）( 应小于或等于编程允许误差(允，即(≤(允。考虑到工艺系统及计算误差的影响，(允一般取零件公差的1/5～/10。 （2）刀位点轨迹的计算 刀位点是标志刀具所处不同位置的坐标点，不同类型刀具的刀位点不同。对于具有刀具半径补偿功能的数控机床，只要在编写程序时，在程序的适当位置写入建立刀具补偿的有关指令，就可以保证在加工过程中，使刀位点按一定的规则自动偏离编程轨迹，达到正确加工的目的。这时可直接按零件轮廓形状，计算各基点和节点坐标，并作为编程时的坐标数据。 当机床所采用的数控系统不具备刀具半径补偿功能时，编程时，需对刀具的刀位点轨迹进行数值计算，按零件轮廓的等距线编程。 课 堂 教 学 安 排 教学过程 主 要 教 学 内 容 及 步 骤 T:讲解 S:理解 5分钟 T:讲解 S:理解 10分钟 （3）辅助计算 辅助程序段是指刀具从对刀点到切人点或从切出点返回到对刀点而特意安排的程序段。切入点位置的选择应依据零件加工余量而定，适当离开零件一段距离。切出点位置的选择，应避免刀具在快速返回时发生撞刀。使用刀具补偿功能时，建立刀补的程序段应在加工零件之前写入，加工完成后应取消刀具补偿。某些零件的加工，要求刀具“切向”切入和“切向”切出。以上程序段的安排，在绘制走刀路线时，即应明确地表达出来。数值计算时，按照走刀路线的安排，计算出各相关点的坐标。 2、基点坐标的计算 (1)常用三角函数 零件轮廓或刀位点轨迹的基点坐标计算，一般采用代数法或几何法。代数法是通过列方程组的方法求解基点坐标，这种方法虽然已根据轮廓形状，将直线和圆弧的关系归纳成若干种方式，并变成标准的计算形式，方便了计算机求解，但手工编程时采用代数法进行数值计算还是比较繁琐。根据图形间的几何关系利用三角函数法求解基点坐标，计算比较简单、方便，与列方程组解法比较，工作量明显减少。要求重点掌握三角函数法求解基点坐标。 对于由直线和圆弧组成的零件轮廓，采用手工编程时，常利用直角三角形的几何关系进行基点坐标的数值计算，图3-1为直角三角形的几何关系，三角函数计算公式列于表3-1。 图3-1 直角三角形的几何关系 课 堂 教 学 安 排 教学过程 主 要 教 学 内 容 及 步 骤 T:讲解 S:理解 5分钟 T:分析 S:理解 10分钟 第二课时 T:分析 S:理解 10分钟 表3-1 直角三角形中的几何关系 已知角 求相应的边 已知边 求相应的角 (A (A (A (B (B (B A / C=sin（(A） B / C=cos（(A） A / B=tan（(A） B / C=sin（(B） A / C=cos（(B） B / A=tan（(B） A,C B,C A,B B,C A,C B,A (A = sin(1（A / C） (A = cos(1（B / C） (A= tan(1（A / B） (B = sin(1（B / C） (B = cos(1（A / C） (B = tan(1（B / A） 勾股定理 三角形内角和 (A + (B + 90( = 180( （2）基点坐标的计算： 例3-1 如图所示车削加工零件，左端面和Ф80mm的外圆尺寸已在首次装夹时完成，现利用卡盘二次装夹Ф80mm外图中圆，并以工件左端面定位，加工零件的右侧各尺寸，工件坐标系原点如图所示，计算出个基点的坐标。 解：P1 (0,0) P2 (40,0) P3 (40,-20) P