液压传动基础教案1.docVIP

教师姓名 授课班级 授课形式 理论 授课日期 年 月 日 第 周 授课时数 2 授课章节名称 第一章 液压传动基础 液压传动的基本概念 液压装置的组成 液压传动的优缺点 液压传动基本理论 液压油 教学目的 了解液压系统的组成 了解液压传动的优缺点及其使用场合 3.了解液压油的种类及使用场合 教学重点 液压传动基本理论 液压装置的组成 教学难点 液压冲击 空穴现象 更新、补充、 删节内容 使用教具 投影仪、白板 课外作业 参见讲义后的习题 课后体会 教 学 内 容 备 注 第一章 液压传动基础 1.1 液压传动的基本概念 液压传动， 是指利用高压的液体经由一些机件控制之后来传递运动和动力。图1-1(a)所示为一驱动机床工作台的液压传动系统，它由油箱1、滤油器2、液压泵3、 溢流阀4、换向阀5、节流阀6、换向阀7、液压缸8以及连接这些元件的油管、管接头等组成。 1.2 液压装置的组成 液压装置一般由液压泵、执行元件、控制元件和一些辅助元件组成。 1.3 液压传动的优缺点 优点 缺点 1.4 液压传动基本理论 液体静压力：静止液体在单位面积上所受的法向力称为静压力。 静压力在液压传动中简称压力, 在物理学中则称为压强。 (1) 液体静压力垂直于承压面,其方向和该面的内法线方向一致。 这是由于液体质点间的内聚力很小, 不能受拉只能受压所致。  (2) 静止液体内任一点所受到的压力在各个方向上都相等。 如果某点受到的压力在某个方向上不相等, 那么液体就会流动,这就违背了液体静止的条件。 教 学 内 容 备 注 （3）绝对压力、 表压力及真空度 根据度量方法的不同， 有表压力(又称相对压力) p（gauge pressure）和绝对压力pabs（absolute pressure）之分。以当地大气压力pat(atomosphere)为基准所表示的压力称为表压力；以绝对零压力作为基准所表示的压力称为绝对压力。 若液体中某点处的绝对压力小于大气压力，则此时该点的绝对压力比大气压力小的那部分压力值，称为真空度。所以有  真空度=大气压力-绝对压力 注意：如不特别指明，液、气压传动中所提到的压力均为表压力 （4）帕斯卡原理 在密封容器内， 施加于静止液体上的各点压力将以等值同时传递到液体内各点， 容器内压力方向垂直于内表面， 如图所示。  （5）伯努利定理 （6）孔口与阻流管 液体流动时，改变流通截面面积可改变流体的压力和流量，这就是节流阀的工作原理。 （7）液体流动中的压力和流量的损失 1．压力损失 2． 流量损失 （8）液压冲击和空穴现象 1． 液压冲击 在液压系统中， 当油路突然关闭或换向时，会产生急剧的压力升高， 这种现象称为液压冲击。造成液压冲击的主要原因是： 液压速度的急剧变化、 高速运动工作部件的惯性力和某些液压元件的反应动作不够灵敏。当导管内的油液以某一速度运动时，若在某一瞬间迅速截断油液流动的通道（如关闭阀门），则油液的流速将从某一数值在某一瞬间突然降至零， 此时油液流动的动能将转化为油液挤压能， 从而使压力急剧升高， 造成液压冲击。 高速运动的工作部件的惯性力也会引起系统中的压力冲击。产生液压冲击时， 系统中的压力瞬间就要比正常压力大好几倍， 特别是在压力高、 流量大的情况下， 极易引起系统的振动、 噪音， 甚至会导致导管或某些液压元件的损坏。 这样既影响了系统的工作质量， 又会缩短系统的使用寿命。 还要注意的是由于压力冲击产生的高压力可能会使某些液压元件（如压力继电器）产生误动作而损坏设备。避免液压冲击的主要办法是避免液流速度的急剧变化。 延缓速度变化的时间， 能有效地防止液压冲击， 如将液动换向阀和电磁换向阀联用可减少液压冲击， 这是因为液动换向阀能把换向时间控制得慢一些。 教 学 内 容 备 注 2． 空穴现象 在液流中当某点压力低于液体所在温度下的空气分离压力时， 原来溶于液体中的气体会分离出来而产生气泡，这就叫空穴现象， 当压力进一步减小直至低于液体的饱和蒸气压时，液体就会迅速汽化形成大量蒸气气泡， 使空穴现象更为严重，从而使液流呈不连续状态。 如果液压系统中发生了空穴现象，液体中的气泡随着液流运动到压力较高的区域时，一方面，气泡在较高压力作用下将迅速破裂， 从而引起局部液压冲击，造成噪音和振动；另一方面，由于气泡破坏了液流的连续性， 降低了油管的通油能力