面向结构参数的滚珠丝杠副动态接触角建模 - ingenta connect.pdf

第 32 卷 第 4 期 农 业 工 程 学 报 Vol.32 No.4 98 2016 年 2 月 Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering Feb. 2016 面向结构参数的滚珠丝杠副动态接触角建模 1 1 1,2※ 1 2 李梦奇 ，庾 辉 ，李冬英 ，王 斌 ，张根保 （1. 邵阳学院机械与能源工程系，邵阳 422000 ；2. 重庆大学机械工程学院，重庆 400044 ） 摘 要：为研究滚珠丝杠副结构参数对接触角的影响，基于 Hertz 理论和滚道控制理论，综合考虑滚珠、螺母和丝杠滚道 的结构参数，以间隙、公称直径、滚珠直径、螺旋升角及滚珠数量作为变量，建立滚珠丝杠动态接触角模型，得到面向 结构参数的接触角非线性方程组，给出采用Newton-Raphson 法进行迭代求解的流程。基于动态接触角模型进行讨论和实 例分析，研究不同工况下的结构参数对滚珠丝杠副动态接触角的影响规律。结果表明：工作中的滚珠丝杠副丝杠侧的内 接触角始终大于螺母侧外接触角；滚珠与滚道间隙量增大 0.1 mm，内、外接触角增大约 7° ；公称直径增加则外接触角减 小、内接触角增大；滚珠直径和滚珠数量的增大会导致外接触角减小、内接触角先减小后增大；螺旋升角对接触角影响 很小，内、外接触角变化幅值均不到 0.006° 。该研究为滚珠丝杠副结构尺寸优化、动态特性分析、提高设计精度提供了 参考。 关键词：接触角；测量；模型；滚珠丝杠副；结构参数；几何参数 doi ：10.11975/j.issn.1002-6819.2016.04.014 中图分类号：TH132 文献标志码：A 文章编号：1002-6819(2016)-04-0098-07 李梦奇，庾 辉，李冬英，王 斌，张根保. 面向结构参数的滚珠丝杠副动态接触角建模[J]. 农业工程学报，2016，32(4)： 98－104. doi ：10.11975/j.issn.1002-6819.2016.04.098 Li Mengqi, Yu Hui, Li Dongying, Wang Bin, Zhang Genbao. Modeling for dynamic contact angle of ball screw mechanism aimed to structural parameters[J]. Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering (Transactions of the CSAE), 2016, 32(4): 98 －104. (in Chinese with English abstract) doi ：10.11975/j.issn.1002-6819.2016.04.098 牟世刚等[12]运用滚道控制理论建立了轴向载荷下的考虑 0 引 言 陀螺力矩作用的滚珠丝杠副动力学模型，研究了不同转 滚珠丝杠副由于定位精度和传动效率高、发热少、 速下滚珠丝杆副接触角的变化规律；杜平安[13]对滚珠直 使用寿命长等优点，已成为工业、农业、民用领域研究 旋副滚道弹性变形与额定负荷之间的关系进行了研究， 及生产自动化装置的重要部件[1-4] ，也是高档数控机床等 得到了接触刚度和接触角之间的影响关系；Chen 等[14