2016 超声电机技术的发展和应用.pdfVIP

先进制造技术课程大作业 2016 年10 月 超声电机技术的发展和应用 王伟松 天津大学机械工程学院机械工程专业20 16 级硕士生 摘要：本文主要介绍了超声电机的发展历程、总结了超声电机的主要特点、叙述了超声电机的分类以及超声电机技术在各个 领域的应用情况。强调了世界超声电机技术的发展给予制造业以及一些新兴领域发展的有益启示和鞭策，并希望我国的超声 电机技术能有更好的发展。 关键词：超声电机 发展 应用 和Brown 申请了历史上第一个“压电马达”的专利， * 0 前言 其结构如图1 所示。这一发明点燃了研究超声电机 的火花。 1961 年，日本Bulova 公司利用音叉的往 现代微特电机技术融合了电机、计算机、电力 复位移驱动如图2 所示的钟表齿轮，这种钟表的工 电子、自动控制、精密机械、新材料和新工艺等多 作频率为360Hz ，其月误差只有一分钟，打破了那 种高新技术，是现代仪器设备自动化、工业自动化、 个时代的纪录，也是人类尝试利用弹性振动获得动 办公自动化和家庭生活自动化不可缺少的重要技 力的开始。大约十年之后，即在 1970-1972 年， 术。传统电机的发明和发展已有100 多年的历史， Siemens 和Matsushita 公司又开发出一种直线型驱 无论在理论上、设计方法上还是制造技术上，都达 动器和步进电机，其中使用了压电振子这一关键元 到了十分完善的程度。由于它的工作原理和结构的 件。由于这种压电振子的共振频率为数十千赫兹以 限制，难以满足当前航空、航天等国防装备以及其 上，因其振幅极小，无法获得较大的转矩和转速。 他电子设备、精密仪器等对电机提出的短、小、轻、 薄、低噪声、无电磁干扰等要求。为此，世界各国 都在探索其他新型微特电机，如静电电机、超声电 机、仿生电机、光热电机、形状记忆合金电机和微 波电机等新技术。就目前的研究现状来说，超声电 机是诸类新型电机中技术较为成熟的一种，并且在 许多领域已经得到了实际应用。超声电机（ultrasonic motor ，USM ）是一种新型微特电机，其原理是利 用压电材料的逆压电效应来传递能量，实现电能与 机械能之间的转换。在这种新型电机中，压电陶瓷 1 图 第一台超声电机模型 材料代替了许多的铜线圈，且工作频率一般在 20kHz 以上，故称之为超声电机。本文将对超声电 机技术的发展历史、特点、分类和应用情况进行简 要综述。 1 超声电机的发展 超声电机(ultrasonicmotor ，简称USM)是一种全 [1] 新概念的微特电机 。它的工作原理是利用压电材 料的逆压电效应，激发弹性体在超声频段内微幅振 动，并通过定子与转子之间的摩擦作用将其转换成 转子(动子)的旋转(直线)运动。1948 年，Williams 图2 音叉振动驱动钟表齿轮 1965 年，前苏联Lavrinenco 提出了如图3 所示 2 月2016 年10 月 王伟松：超声电机技术的发展和应用 的超声电机，该电机利用压电板的振动来驱动转子。 Sashida 根据行波超声电机的原理，首先提出了两种 Lavrinenco 申请了国家专利，并归纳出了超声电机具 行波型直线电机，一种是直梁式，如图4 所示；一 有结构简单、成本低、低速大扭矩、单位体积能量密 种是环梁式，如图5 所示。 度大、运动精确、能量转换效率高等特性。1