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如何实现夹具定位误差分求解自动化中图分类号：TP 文献标识码:A 文章编号：1007-0745（2011）11-0152-02 摘要：夹具是机构的机架,夹具和工件的接触副构成了连架杆与机架连接的运动副,定位基准到定位接触点之间的尺寸线为机构的连架杆,工序基准与定位基准之间的联系尺寸是机构中间连杆或机构的结构杆件,工件加工表面与工序基准之间的工序尺寸为机构的最终目标构件。通过计算目标构件的长度变化或角度变化获得工序系统的定位误差。研究建立工件和夹具定位元件接触副与机构构件之间的映射关系,研究建立加工表面与工序基准的工序尺寸关系、工序基准和定位基准之间的联系尺寸关系转化为等价机构的转换规则。根据以上映射关系和转换规则,实现等价机构模型的自动建立,利用机构学的各种精度分析方法实现定位误差求解的自动化 关键词：定位误差 机构学建模 等价机构 映射关系 1.工件 夹具系统转换为等价机构的原理 一批合格工件安装在同一个夹具上,由于误差的存在,每一个工件的工序基准(即代表工序基准上的点、线、面) 的位置在公差许可范围内将产生随机变化。如果按工序基准位置变化大小顺序排列工件,则工序基准的位置变化类似于机构中的连杆平面运动,每一个工件恰好是机构的一系列运动位置。由此可以设想,如果能够建立夹具- 工件系统的等价机构模型,利用机构的结构和参数表达工件-夹具系统的工艺信息及其内在联系,则可以将定位误差分析问题转化为机构学问题,利用现有的机构位置分析和精度分析等方法来解决夹具定位误差分析相关问题 根据定位误差组成要素分析,工件-夹具系统与机构之间存在对应关系。假设工件-夹具系统为刚体系统并且不考虑机床和刀具的误差影响, 则切削加工工序系统中与定位误差相关的只有加工表面(测量目标)、工序基准、定位基准和定位元件四个要素。根据机构组成原理可知,用机构来描述工件-夹具系统的四个要素之间的关系是可行的,夹具本体是等价机构的机架,夹具定位元件和工件定位基准的接触副构成了连架杆与机架的固定运动副,工序基准与定位基准之间的联系是机构的中间连杆或结构杆件,工件加工表面与工序基准之间的工序尺寸为机构的最终目标构件,目标构件的长度变化量或角度变化量就是工序系统的定位误差 虽然工件形状复杂多变,但在不考虑自由曲面作为定位面的情况下,工件与定位元件的接触表面类型只有平面和圆柱面两种,说明与接触副对应的等价机构运动副的类型是有限的。工序基准要素相对定位基准的位置变化由形位公差和尺寸公差的公差带定义,而公差带就是工序基准的变动空间,即工序基准的运动空间,故工序基准相对于定位基准的变动可以转化为以定位基准为机架的机构或机构杆组。工件的工序尺寸通过量具测量,由于存在误差,一批工件中量具与测量基准和加工表面的接触点位置也是随机变化的,即量具相对于测量基准和加工表面存在机构运动,故量具与测量基准和加工表面的位置关系也可以抽象成一个机构或机构杆组。因此,工件-夹具系统等价机构是定位误差四要素所对应的等价机构或构件的组合和叠加。由于决定定位误差的要素、工件与定位元件的接触副类型、尺寸和形位公差的种类等均是有限的,工件-夹具系统转化为等价机构的转化规则是确定的 2.接触副与等价机构的映射关系 2.1 基本接触副的等价机构 约束自由度能力和相对运动形式是建立基本接触副与等价机构及其运动副之间映射关系的依据,等价机构构件的尺寸和误差通过接触副几何元素的尺寸和公差计算。当不考虑定位元件的误差时,等价机构中的对应杆件就可以退化为固定杆件。各种常见接触副的简图和相应的等价构件与运动副如图1所示,表1列出了各种等价机构构件的长度和误差的计算方法 确定接触副的等价机构除了保证两者之间的运动关系以外,还必须反映接触副的限制自由度程度。图1a 所示的支承钉只限制工件的一个自由度,两者除保持点接触之外可以产生任意相对运动,因此两者的关系与球铰滑动副等价。图1b所示为工件圆孔和圆柱销接触情况,工件的圆孔中心绕圆柱销中心转动,等效机构为一个曲柄,曲柄长度等于两者之间的间隙,曲柄长度的变化取决于销孔的尺寸公差,曲柄长度反映了销孔接触副的限制移动自由度的程度。图1e中圆柱与V形块接触的等价机构构件为一个摆杆,摆杆的摆角范围等于V形块夹角的对称度,摆杆的长度取决于圆柱直径和V形块夹角,摆杆的长度变化量取决于圆柱直径和V形块夹角的公差。根据以上思路可以建立各种接触副的等价机构,同时建立等价机构参数和接触副的接触性能参数的对应关系 2.2 复合接触副的等价机构 复合接触副的等价机构是两个基本接触副等价机构的组合,通过定位基准几何要素杆件以球铰滑动副将两个基本接触副等价机构相连接而得到,机构各杆件的尺寸及误差的计算方法与基本接触副等价机构相同。各种复合接触副的等价构件及