矢量动力遥控特技三角风筝制作及调整.docVIP

矢量动力遥控特技三角风筝制作及调整一般的遥控风筝或模型飞机，是通过舵机控制升降舵、方向舵或副翼来改变飞行方向；而矢量动力的遥控风筝或模型飞机，则是通过舵机控制其万向轴上的电机和螺旋桨向上、下、左、右运动来改变飞行方向，且同时通过电子调速器控制无刷电机的转速和螺旋桨拉力的大小 矢量动力系统实际上就是既能改变飞行方向，又能改变动力大小的动力装置（图1）。矢量动力风筝是近年来对遥控风筝的一种创新设计，使航模爱好者有了新的启发。有的爱好者已将矢量动力系统安装在鹰形、人形等各种风筝以及F22板式遥控喷气模型飞机和遥控室内模型飞机上，甚至有人还设想把矢量动力系统装在遥控模型摩托艇上（图2～图7） 出于对新鲜事物的兴趣，笔者用现有的材料和零件，制作了一个翼展1.8m的矢量动力遥控特技三角风筝。下面将其使用的材料和制作过程，以及试飞发现的问题和调整的经验介绍给大家，希望同好们在探讨和研制过程中能有新的发现和认识 一、矢量动力系统的制作 图8是矢量动力系统的设计图，所需的零件见表1和图9 （一）电机万向台的制作 （1）万向台的外环用直径50mm的PVC塑料接头（可从装饰材料商店购买，约3元）制作，高7mm，用粗、细砂纸打磨平整 （2）按图8中万向台外环设计图所示在外环相应位置钻4个孔： 左右2个为直径2.4mm的孔，用M3的丝锥攻丝；上下2个为直径3mm的孔 （3）电机安装座用直径35mm的尼龙圆棒（可在绝缘材料商店购买）制作，高7mm，中心钻一个8～10mm的孔 同样参见图8万向台总装图，在7mm尼龙圆棒的左右两端面各钻直径2.4mm的孔，用M3的丝锥攻丝（以后再用2个M3半扣螺丝拧在上面，用作水平旋转轴）；上端也钻1个2.4mm的孔，用M3的丝锥攻丝（以后再用M3×15mm螺丝将有孔的球头摇臂直接拧在尼龙块上）。然后在圆棒上按总装图画出一边长为28mm的正方形，切除三边，使圆片成如图10所示的内部平台的样子 为让球头摇臂摆动角度更大，在内部平台固定球头摇臂处，用刀从端面向中线两侧切出45°斜角 将M3螺丝依次穿过外环、限位的套管、有孔的球头摇臂后拧进尼龙块上 （二）遥控设备安装板 和万向台支架的制作 1.遥控设备安装板的制作 （1）按图8所示，在一块38mm×150mm的椴木三层板的相应位置用手工锯锯出2个长方形舵机孔；在层板背面上下边用502胶粘上3mm×5mm×150mm的松木条 （2）在固定碳纤管支架处，用刀子刻出2.5mm深、5mm宽的三角形槽。碳纤管的压板用两块三层板粘在一起制成，也要刻出2.5mm深、5mm宽的三角形槽（图11，图12） （3）将压板和安装板上的三角槽对齐后用502胶粘合，再用5mm钻头沿刻好的直槽和斜槽钻出直径5mm圆孔（图13，图14） 2.万向台铝支架的制作 （1）万向台垂直轴支架用厚2mm、宽7mm、长110mm的硬铝片制作 硬铝片退火方法：在硬铝片上涂抹蘸水的肥皂液后，放在煤气灶上慢慢烧，直至肥皂液被烧成深棕色，将其放凉后即可按图纸弯曲。退火后的硬铝片加工后会自然变硬（图15） 在弯曲好的铝片上按图纸要求前端钻1个直径3mm的孔，后边钻2个直径1.6mm的孔，并用M2丝锥攻丝（图16） 若无硬铝片，也可用窗帘铝滑道改制，而且无需退火便可直接弯制。窗帘铝滑道一般壁厚约1.5mm，为保证强度铝片宽度应加至10mm （2）用4个M2的螺丝和螺母将铝支架固定在遥控设备安装板背面的松木加强条上（图17） 用M3×8mm的机螺丝穿过铝支架一端的直径3mm孔，拧在万向台外环上，做垂直旋转轴 （三）矢量动力系统 碳纤管构架的制作 1.碳纤管构架的制作 选择直径5mm、内孔直径3.5mm、总长约1m的碳纤管，参照图8制作 （1）将1m长的碳纤管分别截成：长450mm的立柱、长320mm的向前的斜支撑、长210mm的向后的斜支撑。然后，将立柱和向前的斜支撑按图纸穿过遥控设备安装板，调整好位置后，在孔内滴502胶水固定 （2）在向前斜支撑碳管与向后斜支撑碳管交叉处，钻直径3mm的穿孔，用什锦钢锉扩孔至3.5mm （3）向后斜支撑碳管在与向前斜支撑碳管交叉处分成如图8所示的AB和CD两段 从D端将树脂胶（914胶）在管内粘上一段直径约3.5mm的木螺丝杆，露出3mm杆头。在立柱碳纤管与向后斜支撑碳管相交处，斜着钻一直径3.5mm的孔，将D端露出的3mm木螺丝杆头涂抹树脂胶后插入孔内粘接 将长45mm去掉螺钉帽的木螺丝，一端穿过向前斜碳纤管的孔，插入涂抹树脂胶的向后斜支撑碳管的C端，用树脂胶粘接；另一端用树脂胶与B端粘接 接下来将1.5mm铝片用M2螺丝固定在万向台铝支架上，