线性定常连续系统状态方程解.pptVIP

线性定常连续系统状态方程的解 求解状态方程是进行动态系统分析与综合的基础,是进行定量分析的主要方法。 本节讲授的状态方程求解理论是建立在状态空间上,以矩阵代数运算来描述的定系数常微分方程解理论。 下面基于矩阵代数运算的状态方程解理论中,引入了状态转移矩阵这一基本概念。 该概念对我们深刻理解系统的动态特性、状态的变迁(动态演变)等都是非常有帮助的,对该概念必须准确掌握和深入理解。;在讨论一般线性定常连续系统状态方程的解之前,先讨论线性定常齐次状态方程的解,以引入矩阵指数函数和状态转移矩阵等概念。 所谓齐次状态方程就是指状态方程中不考虑输入项(u(t)=0)的作用,满足方程解的齐次性。 研究齐次状态方程的解就是研究系统本身在无外力作用下的自由(自治)运动。 所谓非齐次状态方程就是指状态方程中输入项的作用,状态方程解对输入具有非齐次性。 研究非齐次状态方程的解就是研究系统在外力作用下的强迫运动。;线性定常齐次状态方程的解 什么是微分方程的齐次方程? 齐次方程就是指满足解的齐次性的方程，即若x是方程的解，则对任意非零的实数a,ax亦是该方程的解。 所谓齐次状态方程，即为下列不考虑输入的方程 x’=Ax 齐次状态方程满足初始状态;对上述齐次状态方程,常用的常微分方程求解方法有 级数展开法 拉氏变换法;1. 级数展开法 在求解齐次状态方程式之前,首先观察标量常微分方程 在初始时刻t0=0的解。