蜂窝结构的焊点位置控制方法研究-航空制造技术.PDFVIP

研究论文 RESEARCH 蜂窝结构的焊点位置控制方法研究 江乐天，周梦慰，张　健 （中国航空制造技术研究院航空焊接与连接技术航空科技重点实验室，北京 100024） [ 摘要 ] 蜂窝结构是航空发动机中的重要封严结构，随着航空航天工业的飞速发展，该结构的需求也日益增多。蜂 窝拼焊的自动化生产是实现蜂窝结构高效率生产的有效方法之一。针对蜂窝结构自动化生产中的关键问题，即焊点 的位置精度，分析了原有工艺和系统的不足。在基于 ACR9000 运动控制器平台上，针对焊点精度，分别提出了基于 电机编码器的位置控制和轴同步原理的方式。结果证明，这两种方法能够很好地实现焊点位置的精度要求，使蜂窝 高质量高效率生产。 关键词：蜂窝；控制系统；精度；焊点 Research on Position Control Method of Welding Spot of Honeycomb-Structure JIANG Letian, ZHOU Mengwei, ZHANG Jian （Aeronautical Key Laboratory for Welding and Joining Technologies, AVIC Aeronautical Manufacturing Technology Institute ， Beijing 100024 ，China ） [ABSTRACT] Honeycomb-structure is an important sealing structure of the aeroengine, and the demand is increased with the development of aeronautics and astronautics. The automation of tailor welded honeycomb is one of effective way to realize the high efficiency production of honeycomb. In this paper, the position accuracy of welding spot which is the key problem during automatic process of honeycomb and the disadvantage of original process and control system are analyzed. Two kinds of position control mode under ACR9000 are proposed to make welding spot accuracy: one is based on the mo- tor encoder; The other is based on multi-axis synchronization. The results showed that two methods can achieve the require- ment of position accuracy of welding spot, and can ensure high quality and high efficiency production of honeycomb. Keywords: Honeycomb; Control system; Accuracy; Welding spot DOI: 10.16080/j.issn1671-833x.2017.06.092 蜂窝结构是科研人员根据仿生学原理，观察蜂巢组 年代，后由国内相关科研机构引进吸收。目前除相关科 合而研究出的一种正六边形结构，通过相同规格的正六 研院所外，部分民企也进行该技术的生产和推广工作。 边形组合，能够实现结构强度高、重量轻，在 300℃以上 在目前可查阅到的文献中，对该方法的介绍更多侧重于 高温环境长期工作 [1] ，同时兼具密封性能好等特点 [1-4] 。 原理性的综述性介绍，或者是对蜂窝芯体及其产品性能 由于这些优越性能，蜂窝结构在飞机及发动机类结构研