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试卷代号：1117 中央广播电视大学2008—2009学年度第一学期“开放本科”期末考试 机电控制与可编程序控制器技术 试题 2009年1月 一、简答题(每小题8分，共40分) 1．比较PIC控制和继电接触器控制的优缺点。 2．PLC基本硬件由哪几部分组成?各部分主要作用是什么? 3。输入输出模块中为什么要设光电隔离电路? 4．开关量输入单元、输出单元有哪几种类型?各有何特点? 5．什么是PLC的输入／输出滞后现象?造成这种现象的原因是什么?可采取哪些措施 缩短输入／输出滞后时间? 二、读图分析(共20分) 下图所示为机床工作台自动往复行程控制的电路，行程开关ST1、ST2分别装在机床床身的两侧需要返回的位置，挡铁装在工作台上。试分析该电路的工作过程，并说明行程开关 ST3、ST4以及接触器KM1和KM2的常闭触点的作用。 三、改错(每小题5分，共10分) 找出下列梯形图中的错误，并改正。常ON继电器18130。 四、根据梯形图写出梯形图指令(10分) 五、设计题(20分) 一台三相交流电机驱动机床工作台前后运动，SQl和SQ2为限位开关，安装在机床前后的预定位置上。当按下起动按钮SBl，电动机正转，机床工作台向前运行，当运行到终端位置时，装在机床工作台上的挡铁(撞块)碰撞限位开关SQl，电动机反转，机床工作台向后运行，当运行到终端位置时，撞在机床工作台上的挡铁(撞块)碰撞限位开关SQ2，电动机反转，机床工作台向前运行，不断往复运动；停机时按下停机按钮SB2，电动机停下来，机床工作停止往复运动。过载时热继电器FR动作，电动机停止。按上述工作要求： (1)设计电动机控制主回路； (2)选择PLC，设计PLC控制回路； (3)分配I／O通道；画出梯形图。 试卷代号：1117 中央广播电视大学2008—2009学年度第一学期“开放本科”期末考试 机电控制与可编程序控制器技术 试题答案及评分标准 (供参考) 2009年1月 一、简答题(每小题8分，共40分) 1．继电器控制线路的控制作用是通过许多导线与继电器硬连接实现的，控制功能是固定的，而PLC控制系统的控制作用是通过软件编程实现的，可以通过软件编程改变其控制功能。 2．PLC硬件是以微处理器为核心的输入输出接口电路构成。 微处理器电路：完成PLC控制功能。 输入接口电路：完成开关量的输入，模拟量的输入，高速脉冲的输入。 输出接口电路：完成开关量的输出，模拟量的输出。 通讯、网络接口：完成通讯和联网功能。 3．隔离PLC内部电路和外部电路电的连接，提高PLC的抗干扰能力。 4．开关量输入单元：直流输入单元和交流输入单元； 直流输入单元，用于直流信号输入；交流输入单元，用于交流信号输入。 开关量输出单元：继电器输出单元，晶闸管输出单元，晶体管输出单元等。继电器输出单元适合控制直流、交流负载，输出响应时间长；晶闸管输出单元适合控制交流负载，输出响应时间短；晶体管输出单元适合控制直流负载，输出响应时间短。 5．PLC以扫描方式执行操作，在扫描过程中PLC的输入／输出信号间的逻辑关系，存在着原理上的滞后，扫描周期越长，滞后就越严重。产生输入／输出滞后的原因有如下几个方面： (1)输入滤波器有时间常数； (2)输出继电器有机械滞后； (3)延迟作用与执行用户程序、系统管理公共操作、I／O刷新所占用的时间有关。用户程序的长短及指令操作的复杂程度、程度设计安排直接影响输入／输出的滞后时间。 二、读图分析(共20分) 线路工作过程如下：按下起动按钮SBz，接触器KM，得电自锁，电动机正转，工作台前进，当到达预定行程后，挡块压下ST1、ST2常闭触点断开，切断接触器KMl，(6分)同时STl常开触点闭合，反向接触器KM：得电，电动机反转，工作台后退。当后退到位，挡块压下ST2，工作台又转到正向运动，进行下一个工作循环。(6分)直到按下停止按钮SUl工作台才会停止。 行程开关ST3、ST4分别为正向、反向终端保护行程开关，当ST1、ST2失灵时，避免工作台因超出极限位置而发生事故。接触器KM：和KM；的常闭触点互相串在对方的线圈回路中，可保证正、反向接触器KM，和KM：不能同时闭合，以防止电源短路。(8分) 三、改错(每小题5分，共10分) 五、设计题(20分) (设计出电机控制主回路5分；选PLC和设计出PLC控制回路5分；I／O点分配5分；设计出梯形图5分) 1．图(a)为电机控制主回路，图(b)为PLC控