基于超声波的室内定位系统.docVIP

分类号 密级 U D C 编号 本科毕业论文（设计） 题 目 超声波室内定位系统设计与实现 院 （系） 专 业 年 级 学生姓名 学 号 指导教师 学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的学位论文是本人在导师指导下独立进行研究工作所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 学位论文作者签名： 日期： 年 月 日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保障、使用学位论文的规定，同意学校保留并向有关学位论文管理部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权省级优秀学士学位论文评选机构将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 本学位论文属于 1、保密 □ ，在_____年解密后适用本授权书。 内容摘要 1 关键词 1 Abstract 1 Key words 1 1. 绪论 2 1.1 选题的背景和研究意义 2 1.2 选题的研究现状 3 1.3 本文的研究工作 4 1.4 本文结构 5 2. 超声波定位系统原理 5 2.1 超声波与超声波传感器 5 2.2 超声波的定位原理 8 3. 系统硬件设计 10 3.1 系统空间分布图 10 3.2 移动节点 10 3.3 固定节点 13 4. 系统软件设计 14 4.1 系统总体软件流程 14 4.2 移动节点软件流程 17 4.3 固定节点软件流程 20 5. 实验分析 21 5.1 射频发射距离测试 21 5.2 超声波发射距离测试 22 5.3系统整体测试 24 6. 结果与展望 25 6.1 系统实物图 25 6.2 小结与展望 27 参考文献 29 致 谢 30 内容摘要 随着超声波测距精度的不断提高，超声波定位技术也发展得日趋成熟，并且在工业、农业、医学、食品加工等各个领域得到了广泛的应用。通过对比几种常用的超声波测距方法，融合射频技术和超声波技术，设计并实现了一种新的超声波室内定位系统。系统以超低功耗的MSP430单片机作为主控芯片，由三个悬挂在空中固定位置处的节点和一个在地面二维直角坐标系中移动的节点组成。文章介绍了系统的基本定位原理和整体设计思路，详细阐述了系统的硬件设计方法，分析了系统各部分的软件流程并给出了主要程序。最后，通过实际实验测试并对测试结果进行分析，得到了系统各个模块的性能指标和整体定位精度，并且提供了各部分的实物图。 关键词：超声波 定位 射频 MSP430  Abstract: With the continuous improvement of the ultrasonic distance measuring accuracy, ultrasonic positioning technology is developing more and more mature and being widely used in various fields like industry, agriculture, medicine, food processing and so on. By comparing several commonly used methods of ultrasonic distance measurement , integrating of RF technology and ultrasonic technology, the writer designed and implemented a new ultrasonic indoor positioning system. System use the MSP430 ultra-low power single-chip microcomputer as the master chip, consists of three nodes which flying in the air of fixed positio