餐饮服务机器人的研制.pdfVIP

2017年3月 安阳工学院学报 Mar,2017 第16卷第2期（总第86期） JournalofAnyangInstituteofTechnology Vol.16No.2（Gen.No.86） D01:10.19329/j.cnki.1673-2928.2017.02.007 餐饮服务机器人的研制 1，2 2 2 2 2 赵 博 ，段承杰 ，李 震 ，牛旭磊 ，张天鹏 （1.安阳市第三十六中学；2.安阳工学院电子信息与电气工程学院，河南安阳455000） 摘 要：设计了一款应用于餐厅服务领域的餐饮服务机器人。该服务机器人外观为人形结构，腰部可左右旋转，机械 手臂为5 自由度，身高可以上下调节，以满足不同高度的餐桌需求。该机器人可以为不同餐位点餐、送餐，与客人进行简单 对话。手持监控端可以实时监控机器人的运行状态、接受消费者的点餐信息等。 关键词：餐饮服务；机器人；ATmega2560；STM32F103 中图分类号：TP242 文献标志码：A 文章编号：1673-2928（2017）02-0020-04 0 引言 成，用以对餐厅服务机器人的自身状态进行调节 随着当今世界科学技术的不断发展，各种智 和控制。 能化的高科技产品逐步走进人们的生活，如智能 超声波测距 手机、智能手环、智能医疗设备、智能家居设备 ATmega 手持终端 2560 控 等。目前，我国的服务型机器人在技术上已经取 人机交互 循迹控制 得了很大的进步，针对餐厅服务机器人在智能化 制模块 机械机构 电源模块 [1] 餐厅中的发展和应用 ，本文采用微控制器AT⁃ mega2560和STM32F103设计了一种餐饮服务机器 图1餐厅服务机器人的总体结构 人，可以代替餐厅服务员进行迎宾、点菜、送餐等 2餐厅服务机器人的测控系统设计 服务工作。 2.1微控制器模块 1餐厅服务机器人的总体结构 微控制器模块是整个测控系统的核心，在设 餐厅服务机器人采用模块化设计方案，主要 计电路时，从数据处理速度、低功耗、低成本等因 由ATmega2560控制模块、超声波测距模块、人机 素考虑，选用Atmel公司的8位单片机ATmega2560 交互模块、手持终端模块、循迹控制模块机械机构 作为主控电路的控制核心，选用基于ARMCortex- 模块和电源模块等构成，其总体结构如图1所 M3核心的32位微控制器STM32F103C8T6作为循 [2] 示 。ATmega2560控制模块主要由ATmega2560微 迹控制模块和手持终端设备的控制核心。AT⁃ 控制器、数据存储器、晶振电路和复位电路等构 mega2560的工作频率为16MHz，工作电压为4.5 成，用以控制超声波测距、人机交互模块以及机械 V~5.5V，内置256K字节的FLASHROM和8K字