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码垛机安全操作规程 操作者上岗前应经过培训，仔细阅读设备使用说明书。 一、工作前 1、检查电气线路及气管连接是否可靠，压力是否达到设置要求，压力范围：0.45-0.7MPa； 2、检查各定位装置是否符合要求*autostart，停止运行时显示为1 autostart（不带*号），机器人将停止运行，HMI滚动显示文本“机器人后台程序停止运行”。点击6 PC_start ,启动PC程序（后台程序）运行； 3、当需要更换产品规格时按以下步骤执行： 运行机器人至原点HOME 将外部系统控制柜面板的“手动/自动”开关拨至手动 确认所要执行的码垛方式，程序按编号划分码垛方式，在HMI“当前程序输入编号”输入正确的编号， 4、机器运行过程中请勿靠近机械手任何运动部位，且远离码垛区域。 5、当设备出现故障提示或运动声音异常时请及时通知机修进行检修确认，不得带病操作； 6、工作中遇到紧急情况时请按下急停按钮。 三、工作结束后 1、先退出控制系统程序， 1、机器运行过程中不得靠近、接触机器； 2、不得靠近不允许靠近的码垛区域； 六、节能环保要求 1、操作者在工作时必须做到节约能源、严禁浪费；杜绝跑、冒、滴、漏现象。 2、操作人员离开工作现场必须关闭电源，完成工作后必须彻底清理现场卫生，达到6S要求。 编制： 审核： 批准：