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水轮发电机起励仿真研究 陈贤明 王 伟 吕宏水刘国华 王 彤 (国电自动化研究院，南京210003) 【摘要l本文对水轮发电机的起励进行了仿真研究，考虑了起励过程中发电机空载特性饱和和转子上阻尼绕组 的影响。因为存在着多种发电机励磁主回路方式，这里研究了三种起励方式，即恒定直流电压下及它励和自并 励晶闸管控制下的起励，得出了影响起励时间快慢的因数。在后两种情况下存在着闭环调节的作用，起励较快， 然而这里起励速度也与调节器参数(比如PID的参数)有关，此外转子阻尼绕组对起励速度也有影响。文章最 后根据三峡水电厂700MW发电机的参数进行了上述三种起励方式的Matlab／Simulink仿真，得出了有用的结果。 【关键词】水轮发电机起励阻尼绕组仿真 1前言 水轮发电机起励是件最普通不过的事，每次开机多有起励升压的问题。一般情况下，希望起励尽可能 快一些，起励时电压超调量尽可能小一些，当然励磁的国家标准对超调量已作出规定，大于规定值的励磁 系统，必须要重新调整，直至合格。一般情况下，水电厂对起励快慢并没有严格要求，但是对于起紧急备 用的抽水蓄能电站的水轮发电机来讲，为了挽救故障的电网，希望备用机组尽快投入，．减少机组起励时间 也是很必要的。一般讲，起励时发电机空载，其数学模型比较简单，可看作是时间常数为兀的一阶惯性 环节。但通常没考虑发电机空载特性的非线性饱和因素，考虑了饱和％已不再是常数了，再加上实际上 转子还存在着阻尼绕组，在起励过程中d轴阻尼绕组也会有感应作用，对起励过程也有影响。严格讲，这 时的发电机数学模型至少为2阶。 对于用直流励磁机恒定电压供电的发电机讲，起励时励磁电压恒定，其起励过程比较直观。对于用交 流励磁机通过晶闸管励磁及静止自并励励磁系统，起励过程还要受到励磁调节器的闭环控制，情况就更复 杂一些。由于这时有强励作用存在，可以预期其起励速度会加快，但也存在着电压超调的危险。 本文利用Simulink仿真工具来研究影响起励的机理，从而能更深入地了解其本质。 2水轮发电机起励方程 水轮发电机起励方程可以从同步发电机在d，q轴的park微分方程组出发。 2．1电压方程 定子 Ua=p吼一垂q矽一而d (1) Uq=砷q+①d矽一矗q (2) 磁场 Uf=ifrf+归f (3) 阻尼绕组 0=rldild+一ld (4) 0=rlqilq+砷lq (5) 2．2磁链方程 定子 西d=一Ldid+三日dif+￡。dild (6) 49l 第一届水力发电技术国际会议论文集(第二卷) 垂q 2一Lqiq+Laqilq (7) 磁场 垂f 2一Ladid+Lfif+Ladild (8) 阻尼绕组 西ld2一Ladid+￡ddif+Llldild (9) 垂1q=一Laqiq+L11qilq (10) 显然，起励时定子是开路，因此有ia=iq=0，并且q轴阻尼绕组电流因无外加电压有：il。=0 同时考虑发电机在同步速旋