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无人机航测技术在农村地籍调查中应用 　　[摘 要]本文对低空无人机航测系统以及农村地籍调查内容进行分析，给予了未来农村地籍调查中应用无人机航测的方向，并对农村地籍调查工作之中采用航测法所具有的优点进行论述，最后说明通过无人驾驶飞机航拍影像照片进行地形图测绘的应用，可以使得乡村地籍调查的工作效率提高许多，它不仅使得调查数据准确性大大提高，并且也是对传统技术的改进，使得调查花费的成本降低不少 [关键词]应用 农村地籍调查 无人机航测 中图分类号：TM818 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2017）12-0397-02 1、前言 ?S时代的发展，现如今GPS驾驶操控技术与无人驾驶低空飞机技术的运用也越来越成熟，已经实现了无人驾驶飞机摄影以及测绘技术。无人驾驶飞机的机身轻巧，运动自如，起降的时候不需要借助任何特殊跑道来实现，受到空域和天气造成的影响都是非常的小，并且完成图像获得的时间也是非常少的。完成无人驾驶飞机航拍影像照片进行测绘地形图的研究分析，对那些很难完成影像获取的特殊区域以及成图时间非常严格的特殊区域来说，其意义非常的重大。它有很多的优点，包括速度快、时效性强等，对于以后城市里面进行乡村地籍调查、新型农村土地测绘、应急响应救灾、数字化城市发展建设、整体规划建设以及地质监测等具有的作用都是不容小视。传统的CALL软件测绘数字地籍图以及地籍测绘全站仪所耗费的人力与物力都是非常的多，而且它的现场工作环境是暴露在室外，工作耗时费力、强度大以及效能低等缺点，与当今经济发展飞速的时代已经不适应 2、无人机的航测系统 进行无人机航测系统拆分的话可分为无人机遥控器、地面监测控制系统与运输保障系统、飞行平台、飞行控制系统、相机这五个部分。下面对这些部分都进行一一的介绍（图1）： （1）飞行平台。飞行平台就是它的机体以及无人机上所安装的控制系统和动力系统。这三个部分组成起来就形成了较为完整的一个飞行平台 （2）相机。指的就是无人机拍照所用的相机部分，也可以叫做传感器，平常它都是采用佳能公司为适应航空拍摄而进行设计的5DMark数码相机，这数码相机一共有3种焦距，分别是50毫米、35毫米以及24毫米。其像素一般是2100的像素 （3）飞行控制系统。无人机所采用的飞行控制系统一般都是自驾仪UP30，它属于世界较为先进的飞行控制系统之一。自驾仪UP30的集成有许许多多的部件，具有的功能是非常多的。例如：飞行速度感应器、GPS接收装置等。能够实现在不同气象环境中，控制中低速无人机飞行 （4）运输保障系统与地面监测控制系统。地面监测控制系统主要是包括了：电台、计算机、天线以及飞行控制软件。其中飞行控制软件能够对无人机航路点与飞行航线进行设置，并且也可对无人机飞行姿态进行调整，以及无人机航路点的增设。由电台和天线，实现当前无人机飞行参数的输出，可以时刻清楚无人机电池的电压以及电量的状况。无人机地面运输保障系统的部分包括：汽车、保障设备等，其中保障设备有警示筒等，无人机的远距离运送就是通过汽车来完成 （5）无人机遥控器。进行控制无人机的仪器，主要就是由其控制终端无人机遥控器来控制。无人机遥控器主要的作用是让工作人员可通过它来对无人机进行手动控制，完成无人机的上升降落飞行 3、无人机航测技术在农村地籍调查中的应用 在使用无人机对农村地籍进行调查时，收集到的信息更加的全面，比如农村所有的土地所有权、具体面积及用途等，能够使农村的地籍信息库更加准确，给予相应的工作准确的地籍相关信息。总结得出，在进行农村地籍调查过程中，无人机航测技术得到的应用包括如下内容 3.1 无人机航空摄影 使用无人机进行航空摄影不仅是要采用图片作为其农村展开地籍工作所需要的材料，而是通过无人机数字化绘测的方法，对农村土地的详细情况进行绘测。通过无人机进行的航空摄影，可以减少该调查工作的工作步骤，还能使得相关工作人员的工作难度得到降低，其调查的工作效率也得到很大的提高，而且在很大的程度上，还能保证所调查的数据的准确性和完整性（图2） 3.2 航空摄影的具体操作 在进行航空拍摄时若是要用到无人机，必须要先对无人机的航线进行设计好。对其设计时，要以地面的分辨率作为依据，通过比例尺对分辨率进行确定后，才能确定其无人机所航行的高度 3.3 对像控点的布设在选择布设 在进行图像控制点的位置布设时，尽可能的选择是点状物并且布设在中心位置，例如花台的角落或房屋的房角。若是没有比较合适的位置进行无人机像控点的布设，那么，需要把控制点进行分开布设，但是要尽可能的避免那些不利于航空摄影的地方，比如人形房角等。在某一个点要布设像控点的时候，假如所要布设的点比地面的要高很多时，如果布设的点比地面更高，那么，还