服饰快递自动包装机构设计及开发.doc

服饰快递自动包装机构设计及开发 　　摘 要：通过机械结构、运动及控制系统的设计，研制了一种服饰快递自动包装机，该装置具备服饰快递的智能化全自动包装功能，包括多料仓自动送料、自动取袋、自动撑袋口、自动推料、自动热封、自动贴快递单等，可根据订单要求，实现各类服饰的单件或多件快递的快速包装 关键词：服饰快递 自动包装 气动 中图分类号：TP23 文献标识码：A 文章编号：1672-3791（2017）04（b）-0107-02 Abstract：Through the mechanical structure， movement and control system design， developed a clothing express automatic packaging machine， the device has a clothing express intelligent automatic packaging function， including multi-warehouse automatic feeding， automatic bag， automatic support pocket， Automatic push material， automatic heat sealing， automatic delivery of a single express， according to the order requirements， to achieve all kinds of clothing single or more express fast packaging. Key Words：Clothing express；Automatic packaging；Pneumatic 中国服装行业2015年市场规模为1.9万亿，预计到2017年，这一规模将超3万亿元。巨额的服饰销售产生了大量的快递订单，而快递的包装需要大量的人力资源，这也增加了线上销售的成本。为此该项目组研制出了一种服饰快递自动包装机，可实现提高包装效率，降低销售成本 该装置由机械结构、运动及控制系统组成。机械部分包括整体型材框架、料仓机构、丝杠推送系统、快递单撕胶机构等；运动系统包含气动和电动部分，主要包括气路、气缸和吸盘、步进伺服等；控制系统由FX2nPLC控制[1-2] 1 整体方案设计 该装置需实现智能化全自动包装功能，包括多料仓自动送料、自动取袋、自动撑袋口、自动推料、自动热封、自动贴快递单等功能[3-4]。由PLC编程实现控制，步进电机将料仓移动至传感器位置自动定位，气动推料机构将服装推出料仓自动收回，使服装进入导向槽内， 快递袋吸取机构将快递袋吸取至指定位置，机械推料机构利用丝杆螺母将服装推入快递袋内，机械推料机构收回后，热封系统启动，热封条自上而下运动，接触快递袋（热封时间由旋钮可调大约1～10 s）实现热封动作。整体设计框图如图1所示，装置整体结构图如图2所示 2 机械结构设计 2.1 送料机构 送料机构由料仓、移动导轨、推送气缸等构成。料仓固定于移动导轨的滑块之上，导轨中间固定有齿轮齿条，齿轮在步进电机的驱动下实现旋转，从而带动齿条水平左右移动，实现送料的目的。导轨并在两侧加有限位开关，在此方面采用精确可靠的PLC控制，可以保证每次料仓平稳运行和精确的重复定位 料仓、送料机构随着丝杆、螺母和导轨移动到推料位置，气动推料机构启动将服装送出料仓，气动推料机构自动收回。服装进入导向槽，推料动作完成，机构进入待动状态，实现自动送料。送料机构如图3所示 2.2 推料机构 由于该推料机构在实际的推料过程中需要有较大的行程，为此项目采用了直流电机驱动螺杆实现推料，同时在螺杆的两侧设计了两根导轨以减少丝杆的抖动和歪斜，保证推料的平稳进行 推料板前方是一块三角形的斜铁，斜铁的底面采用了倒圆角，使推料板与料掉落板上的摩擦力减到最小、在推料板出入快递袋的时候不会在两板间卡住 送料机构把料推入至导向槽内，在此上固定有限位板，保证推料时料不会歪斜。推料机构如图4所示 2.3 取袋及撑袋口机构 快递运输采用的是利用气泵带动真空发生器抽真空，在吸盘内部形成负压，从而将快递袋吸起，为保证快递袋在运输和提起的过程中的定位精度，项目增加了外侧吸盘保证快递袋运输到指定位置。运输到张开位置时，气动机构从上往下运动，与快递袋下方的固定吸盘接触，随后中间两个吸盘与底下两个固定吸盘同时工作，两侧吸盘暂停工作，气动机构收回，从而实现快递袋的打开 在推进气缸上两侧固定有光杆直线导轨保证运输过程中的平稳、解决气压太大造成的震动现象发生。取袋及撑袋口机构如图5所示 2.4