机器人引导的视觉系统检测移动的喷漆表面-视觉系统设计.PDF

技术趋势 Technology Trends 机器人和视觉 机器人引导的 视觉系统检测移动的喷漆表面 ISRA VISION公司开发出了一种汽车喷漆视觉解决方案，其采用PAINTSCAN 传感器，可用于在工作过程中的两个关键阶段实施自动化喷漆检测。 文/James Carroll 对于汽车制造商而言，喷漆仍然 是最容易出现缺陷的过程之一。此外， 大胆的车身设计风格和无可挑剔的喷 漆，在作为车辆顶级卖点的同时，也 在挑战着机器视觉系统设计师不断寻 求自动化的喷漆检查方案。无论如何， 对于汽车制造商保持竞争力来讲，即 便是最小的喷漆缺陷，也必须能够可 靠地被检测到，如果可能的话，还要 进行相应的修理。 为了实现这一目标，机器人、自 动化、机器视觉和成像专家ISRA 图2 ：为了可靠地检测喷漆缺陷，该系统采用加载的CAD数据来理解车身板应该是什么样子。 VISION 公司开发出了一种汽车喷漆 作，始终都要在零件处于移动状态的 视觉解决方案，其采用PAINTSCAN 条件下，在给定的周期时间内快速完 传感器，可用于在工作过程中的两个 成，这是该应用的主要挑战。”ISRA 关键阶段实施自动化检测：第一次检 VISION 公司工业自动化研发组长 测是在汽车喷漆车间，另一次检测是 Michael Mai 说道。 在车身板最终装配到汽车上之后。 为了在生产运行期间对所有喷 在喷漆车间，在喷漆并干燥之后 漆表面进行 100 ％的在线检测（检 立即进行检查，以识别油漆缺陷，例 测大约要在 1 分钟内完成），ISRA 如检查任何可能出现的杂物和凹坑。 VISION 系统采用了高分辨率相机、 在最终装配完成之后，还要进一步检 最先进的处理器、定制的LED 矩阵 查是否在部件处理和车辆装配过程 照明和机器人引导的传感器，其在一 中，出现了划痕或掉漆现象。 个混合传感器头中结合了两种表面检 图1：最先进的处理器、高分辨率的GigE Vision相 “考虑到车身的几何形状、间隙 测方法，以确保可靠的外观和非外观 机组件和定制的LED矩阵照明，为喷漆缺陷检测提 供了可靠的在线3D测量。 和不规则轮廓，所有的喷涂检测工 喷漆缺陷检测。 下转第30 页 18 Nov/Dec 2016 视觉系统设计 Vision Systems Design China 应用与解决方案 Applications Solutions 热加工 纸箱的热检查遵循与目视检查过 程相同的过程。一旦相机被传感器触 发，软件中感兴趣区域就在热相机捕 获的纸箱图像上定位，从中可以执行 图像处理计算。 在软件中定义了三个感兴趣区 域，这些区域指示三个单独的四胶团 图4 ：为了定位和确定斑点的尺寸，对热图像进行滤镜处理，这样软件就只识别落在一定温度范围内的区 应位于空间中的特定坐标处。两组四 域。然后，处理后的图像应该简单地包含包装上已经加注胶水的那些区域。接下来，使用斑点分析来定位 胶团位于纸箱的前部，而第三组位于 斑点的位置，并计算它们的面积。 右上侧（见图3b ）。 识别胶点的存在或不存在，还可以确 的触摸屏面板连接。这样，操作人