12移动机器人探测候选视点的模糊评价_谭永丽.pdfVIP

2013 2 Feb． 2013 年 月 湖北第二师范学院学报 30 2 Journal of Hubei University of Education Vol． 30 No. 2 第 卷第 期 移动机器人探测候选视点的模糊评价 谭永丽1 ，2 ( 1． ， 430205 ; 2 ． ， 430072) 湖北第二师范学院 机械与 电气工程 系 武汉 武汉大学 动力与机械 学院 武汉 : ， 摘 要 探 测规划是 实现移动机 器人 自主构建未知环境地 图的核 心 问题之一 本文介绍 了探 测中候选视 点选择 的模糊评 。 ，