一种基于wifi信号和地磁场的新型室内定位方法.docxVIP

一种基于wifi信号和地磁场的新型室内定位方法与装置1.技术和背景随着无线通信网络技术的进步与普及，手持设备的种类不断增加，功能也不断完善，现在手机，Ipad等手持设备已成为人们不可或缺的一部分，各种新的业务和需求层出不穷，其中位置感知计算（Location-aware Computing）和基于位置的服务（Location-based service，LBS）在人们的生活生产中的作用也越来越大。对商家而言，商家对基于手机等移动设备的点对点商业推广，产品营销愈加重视，希望迅速的吸引消费者，让消费者找到自己品牌位置；对于用户而言，用户也希望可以在一个复杂的环境中迅速的按照某一指引快速到达目的地。因此对于复杂的室内环境，如机场，医院，停车场，矿井，展厅等，室内定位技术是位置感知计算和基于位置的服务的基础，因而意义重大。 对于室外环境，全球定位系统（GPS）已成功地应用于更各领域，包括车载导航，室外营救搜索等。但在城市环境中，由于GPS卫星发射的信号太微弱，楼宇建筑物的阻隔等，导致了所谓的“都市峡谷”（Urban Canyon）， 降低GPS的定位精度；在楼宇之内，墙壁会对卫星信号造成阻隔，会导致定位误差进一步增大。另外由于室外定位大都是开阔的环境，几十米的误差并不会影响用户的感受；但对于室内定位而言，定位精度应该精确到若干米之内，才能为用户提供可靠的定位系统。所以对室内定位而言，GPS并不适应；室内定位必须结合无线网络，传感器技术，随机信号处理等众多交叉领域。 现阶段世界范围内已经出现了很多种室内定位技术，根据对配置硬件的要求可以分为两类。一类是要借助安装硬件设施，此类技术主要基于蓝牙，超声波，红外，RFID等的无线信号，典型方案包括Active Badge， SpotON等，但这些技术都受制于信号传播距离短，需要安装大量设备覆盖整个室内区域，因而安装和维护成本都较高。 针对上述技术安装和维护成本较高的问题，另一类不需要额外安装设备，或者在已有设备上进行定位的方案成为研究热点。wifi无线网络技术具有高速通信，方便部署和低成本的特点，非常符合用户对于移动生活娱乐和移动办公的需求。目前各个城市，大型室内环境（如办公楼、学校、商场、酒店和机场）等都广泛的布设了Wifi 热点（Access point），.因此.基于wifi的室内定位技术不需要额外的安装设备，可以在室内原有的wifi硬件基础上进行定位。但由于室内环境复杂，墙壁的厚度、门窗的材质、家具的布局以及人员的流动都可能对无线信号的传播产生诸多影响，如由于折射、散射和衍射等情况，所产生无线信号的多径传播效应；，同时wifi热点（AP）的改变，如AP的损坏，增加或减少都会影响定位效果，因而单纯依靠wifi定位无法达到满意的定位精度。 在当代生活中,现代建筑物大都是由钢筋混凝土建成, 建筑物中的金属结构会干扰地球磁场, 这种特殊的建筑结构对它周围地磁场的干扰和破坏,使每一个楼层、通道和隔离的空间产生了一种独特的地磁异常场，并且具有较长的时间稳定性, 是一种特征信息丰富，且易于获取的资源，当前有许多文献对室内地磁场特点进行了实验分析,验证了室内磁场用于室内定位可达到厘米级的精度。但由于地磁场数据不具有标签性，及基于地磁场的定位方法在没有人为调节的的情况下，无法确保准确识别出用户所在的建筑，进而无法进行相应数据的匹配定位，造成定位效果的紊乱。 综上所述,不管是利用无线网络或还是其他定位手段进行定位，任何一种单独的定位方案都有其技术和成本的局限性,难以实现大范围普及。未来室内定位技术的趋势必然是多种技术、多个方法融合与协作。本发明便是结合wifi和地磁场的特异，结合二者的优势，提出了一种新的成本低，精度高的室内定位解决方案。2．本技术方案鉴于基于wifi和地磁场数据特性的室内定位方法不需要安装额外的硬件设备，因而安装和维护费用低；单独使用wifi信号进行定位，精度较差，但wifi数据具有标签性，可以智能识别出楼宇，不需要用户手动选择建筑；单独使用地磁场定位，定位精度可以达到厘米级，但定位数据不具有标签性，不能智能识别楼宇，必须依靠用户选中建筑才能进行定位，用户体验差；本发明结合两者的优势，同时利用wifi数据的标签性和地磁数据定位的高精度，提出了一种新型有效的室内定位方案。2.1本发明系统构架如图1，本发明采用SaaS服务模式，系统由三部分组成，：客户端系统： 客户端为分别适应于各类ios、android及其他智能终端设备的APP，提供与用户的交互平台。当用户在室内打开APP，该app可以根据wifi标签自动识别出用户所在的建筑，同时为用户提供室内地图，位置信息标注，路径导航等功能。。wifi热点标签检测系统： 该系统由专业工作人员使用操作，目的在于检