Webots建立你的第一个.pptx

Webots建立你的第一个机器人;新建一个文件夹robot Arm;向导菜单选择新项目目录;选中robot Arm作为新建项目的存储文件夹;调节点光源PointLight的位置;在Solid后面点击插入工具栏;在增加节点中选取robot;从下图可见robot节点有很多的属性;选中Children,然后点击插入工具栏;可以看到很多种功能的节点;选中其中的Servo节点;Robot节点中的children当中就多了一个Servo子节点;在Servo的Children节点当中插入Transform节点;在Transform节点当中插入shape节点;在Shape节点当中插入geometry节点;插入box节点;在仿真场景中就多了一个Box物体;经过修改它的尺寸,得到如图这个单臂机械手;通过调节Transform当中的Translation调节box在场景中的位置.;建立机械手的控制器文件;从五种语言一当中选取一种作为开发语言;给你的控制器起一个名字;确定之后,出现如下窗口,点击”是”;右边控制文件窗口中就自动生成了一个robot Arm.c的文件;给你的???械手选取控制的文件;把文件中的注释全部删除之后;写一个Hello World的程序;编译之后点击是(Y);Hello World程序运行结果;再给机械手增加一点动作吧,这个是帮助文件中的一个示例