[考研数学]北京航天航空大学线性代数正定二次型.ppt

第三节 正定二次型 * 对二次型f (x1, x2, …, xn)经过满秩变换后可化为规范形 为讨论其性质, 在应用中对二次型进行以下分类. 定义 设f (x1, x2, …, xn)=x?Ax为实二次型, 若对于任意非零实向量x=(x1, x2, …, xn)?, 都有 f=x?Ax0, 称f为正定二次型, 对称矩阵A称为 正定矩阵. f=x?Ax0, 称f为负定二次型, 对称矩阵A称为 负定矩阵. f=x?Ax?0, 称f为半正定二次型, A为半正定矩阵. f=x?Ax?0, 称f为半负定二次型, A为半负定矩阵. 若存在非零向量x1, x2, 使得f=x1?Ax10, f=x2?Ax20, 称f为不定二次型. 例1 设A为m?n的实矩阵, 证明 (1) A?A(或AA?)是实对称矩阵. (2) 二次型f = x?(A?A)x为半正定二次型. (3) 当R(A)=n时, f = x?(A?A)x为正定二次型. 证明 (1) 显然. (2) ?x?0, 有 Ax=0或Ax ?0, 于是 f=x?(A?A)x=(Ax)?Ax?0, 因此f半正定. (3) 当R(A)=n时, 方程组Ax=0只有零解, ??x?0, Ax?0, 这样f=x?(A?A)x=(Ax)?Ax0, 因此f正定. 例2 判断实二次型 的类型. 解 取x1?=(1, 0), x2?=(1, -1), 有 因此由定义f是不定二次型. 问题：如何判定所给定的二次型的类型? 定理3.1 设n元实二次型f = x?Ax的秩为r, 正惯性指数为p, 则f 为 正定二次型?p=r=n, 即标准形中有n个正项; 负定二次型?p=0, 即标准形中有n个负项; 半正定二次型?p=rn, 即标准形中只有r个正项; 半负定二次型?p=0, rn, 即标准形中只有r个负项; 不定二次型?0pr?n, 即标准形中正负项同时存在. 证明 正定情形. (?)设二次型的标准形为 f=x?Ax 其中di0(i=1, 2, …, n). 显然 代入(1)右端, 总有 f 0. 由x=Cy?y=C-1x. 将它视为系数矩阵为满秩矩阵C-1的非齐次方程组, 由克莱姆法则, 对任意非零向量y, 有唯一的非零向量 与之对应. 由y?0的任意性, 因此x?0任意, 因此恒有f = x?Ax0, 这样f正定. (?)反证. 若f正定, 但标准形不是(1), 即pn. f=x?Ax r?n. 则必存在实向量 代入上式使 f ? 0. 同理由C-1x=y, 对给定的y能确定唯一非零解 使f ? 0. 这与f正定矛盾, ?p=n. 其它类似可证. 正定二次型(正定矩阵)的性质. 注意: 正定矩阵是特殊的实对称矩阵. 性质1 若A, B为同阶正定矩阵, k为正实数, 则 (1) A+B, kA仍为正定矩阵; (2) 对任意满秩矩阵C, C?AC仍为正定矩阵, 即合同变换不改变正定性. 证明 (1) x?(A+B)x= x?Ax+ x?Bx0. x?(kA)x=k x?Ax0(k0). (2) x?(C?AC)x=(Cx)?A(Cx)0. (Cx=y?0) 注 C?AC与A的正定、负定或不定一致(合同变换保秩、保正、负惯性指数). 性质2 若A=(aij)n?n是正定矩阵, 则aii0(i=1,2,…,n). 证明 由定义, A正定, 因此?x?0, x?Ax0. 取 则 注 (1) 反之不成立. 例2中 a110, a220, 但不是正定矩阵. (2) 可用来判断二次型不是正定的. 例3 a22=?20, 因此A不是正定矩阵. 另外 令 则 是不定二次型. (3) 若A=(aij)n?n是负定矩阵, 则aii0(i=1,2,…,n). 性质3 A是正定矩阵?存在实满秩矩阵C, 使得 C?AC=E. 即A∽ E. A是负定矩阵? A∽ ?E. 性质4 A是正定矩阵?A=B?B, 其中B是实满秩矩阵. 证明 (?)A正定? A与单位矩阵E合同. ?存在满秩矩阵C, 使得 C?AC=E ?A=(C?)-1EC-1= (C?)-1C-1, 令B= C-1即可. (?)A=B?B?A=B?EB(B满秩)?A正定. 性质5 A是正定矩阵?|A|0. 证明 由性质4, A正定, 则存在满秩矩阵B, 使得A=B?B. 因此|A|=|B?||B|=|B|20. 注 性质5为必要条件. A负定时不一定有|A|0. 例如 负定. 但|A|=10. 性质6 A为正定矩阵? A的所有顺序主子式皆大于零. 顺序主子式 A负定? ?A正定. A负定? A的奇数阶顺序主子式小于零, 偶数阶顺序主子式大于零. 性质7 A正定?A的特征值全为正