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第四章 控制系统的瞬态响应 (时间响应） 数学模型------采用不同的分析方法来分析系统的性能。 时域分析法---系统在典型输入信号的作用下，其输出响应随时间变化规律的方法。 对于任何一个稳定的控制系统，输出响应含有瞬态分量和稳态分量。 瞬态分量 由于输入和初始条件引起的，随时间的推移而趋向消失的响应部分，它提供了系统在过渡过程中的各项动态性能的信息。 稳态分量 过渡过程结束后,系统达到平衡状态，它反映了系统的稳态性能或误差。 ①时域响应：系统在输入信号作用下，其输出随时间的变化过程，即为系统的时域响应。 ②瞬态响应：系统在输入信号的作用下其 输出量从初始状态到稳定状态的响应过程。 ③稳态响应：系统在输入信号的作用下，系统在时间趋于无穷时的输出状态。 稳态响应也称静态，瞬态响应也称为过渡过程 在分析时域响应时，选择典型输入信号的好处： ⑴数学处理简单。给定典型系统下的性能指标，便于分析、设计系统。 ⑵典型输入的响应往往可以作为分析复杂输入时的系统性能的依据。 ⑶便于进行系统辨识，确定未知环节的传递函数。 总结：选择哪种函数作为典型输入信号，应视不同系统的具体工作条件而定。 控制系统的输入量随时间变化→斜坡函数 导弹发射→脉冲函数 往复运动→正弦 突然闭合断点→阶跃