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机械设计基础
复习
授课教师： 王成
联系电话
E_mail ：me_wangc@ujn.edu.cn
绪论
掌握机器、机构和构件和零件的区别与联系
1、机器：除传递运动和力外，还具有变换或传递能量、
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物料、信息的功能；
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2、机构：是一个构件系统，只用于传递运动和力；
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3、构件：是运动的单元，可以是单一的整体，也可以
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是由几个零件组成的刚性结构。这些零件之
间没有相对运 动，构成一个运动单元。
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4、零件：是制造的单元，分为通用零件和专用零件。
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它们之间的关系：
零件 构件 机构 机器
机械
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第 章 平面机构的自由度和速度分析
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1、运动副（两构件直接接触并能产生一定相对运动的连接称为运动副）
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按运动副元素分有：
①低副－面接触，应力低：转动副和移动副。
②高副－点、线接触，应力高。
2 、平面机构运动简图的绘制
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3、平面机构自由度的计算（构件相对于参考系的独立运动称为自由度）
3
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①机构具有确定运动的条件为：自由度＝原动件数。
F=3n 2P –P
②计算公式： F=3n－2P –P
FF==33nn 22PP ––PP
L h
L h
LL hh
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