基于CPLD的超声测距系统设计.pdfVIP

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第 29卷第 5期 宿 州 学 院 学 报 V0I.29,NO.5 2014年 5月 JournalofSuzhouUniversity M ay.2014 doi:10.3969/j.issn.1673—2006.2014.05.023 基于 CPLD的超声测距系统设计 杨 明,周金芝,郑祥 明 亳州师范高等专科学校理化系,安徽亳州,236800 摘要:基于CPLD的超声测距系统 已受到越来越多的关注,提出了一种更便捷的近距离测距方法,设计了以CPLD 芯片为核心的超声测距 系统,增设 了温度测量 电路、回波转换 电路 以消除温度及时间等造成 的测量误差 。该系统具 有体积小、升级方便等优点。实验测试结果表明,该系统测距精度较高,能够满足工程上的需求。 关键词:超声波;CPLD;超声测距;报警功能 中图分类号:TB559 文献标识码 :A 文章编号:1673—2006(2014)05--0O75一O4 超声测距作为一种无损 的非接触测量方法 ,在 尺寸和工作频率高低是成反 比的,在要求低功率的 工业 、勘探和定位等方面具有越来越多的应用 ,与激 情况下,传感器的尺寸越大,制造和安装越困难 。本 光、无线电等其他测距方法相 比,它传统、实用、成本 文选用适应于在空气 中测量距离的 40kHz的超声 低、结构简单 ,在恶劣的环境中还具有一定 的适应能 探头 ,提高了信噪比,避开 了噪声 ,发射接收容易。 力 ,而且不受外界电磁场、光等因素的影响。近年来, 2 系统组成 室 内机器人与室内监控技术均已受到越来越多的关 注[2],本文设计一种基于CPLD的超声测距系统 ,通 针对微环境下的超声测距系统受到传播衰减及 过丰富的片内资源及较高的运行速度能够减少延时 温度影响,本系统从硬件 、软件综合考虑设计如图 1 误差 ,提高测量精度。 所示 的系统,该系统选择了UCM--T(R)40K1收发 分体式传感器[6]。超声波发生器产生40kHz左右的 1 超声波测距原理 脉冲,经调制后驱动发射电路、发射探头。接收电路 一 般情况下,人们采用双压电陶瓷 晶片制成的 设计 了数码显示电路、报警电路、温度检测电路及控 压电超声波传感器测量距离。根据压电效应 ,当有大 制器电路模块等 。系统显示电路运用七段四位数码 小与方 向均不断变化的交流电压在压电陶瓷上加载 管 ,控制器模块选用 EPM7128SLC84--15芯片。 时,压电陶瓷晶片会产生机械变形 ,通过共振产生超 2.1 超声波发射接收电路 声波[1],超声波经由液体或固体表面反射 ,由相邻 的 超声波发生器[3]的输 出 “。应为 40kHz左右的 传感器接收,测量计算发射接收时间 t,便可利用公 方波脉冲信号,选用 555定时器构成的多谐振荡器 式求得被测点到测试点的距离S。 产生方波 ,如图2所示 ,取 Vcc一 5V,Rl一1O0Q,R2 = 专·c (1) =15kfl,C=lnF,测得输 出频率为 39.6kHz,占空 比约为 50%。超声波的发射是利用超声波发生器来 式 中,C为超声波传播速度,单位为 m/s,超声波在 完成的,为了提高输入到发射探头的电压及其

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