成大先机械设计手册电子版化工版2010.docVIP

机械设计手册（第5版） 卷目录 第五卷 机电一体化及控制技术 第25篇机电一体化技术及设计第1章机电一体化概述 第2章基于工业控制机的控制器及其设计 第3章可编程序控制器 第4章基于单片机的控制器及其设计 第5章传感器及其接口设计 第6章常用的传动部件与执行机构 第7章常用控制用电动机及其驱动 第8章机电一体化设计实例 第26篇机电系统控制第1章概述 第2章控制系统教学模型 第3章控制系统分析方法 第4章控制系统设计方法 第5章先进控制理论基础 第6章机械运动控制系统 第27篇工业机器人技术第1章概述 第2章工业机器人本体 第3章工业机器人驱动系统 第4章工业机器人控制系统 第5章机器人用传感器 第6章机器人视觉 第7章机器人人工智能 第8章工业机器人的典型应用 第28篇数控技术第1章概论 第2章数控系统的定位和轨迹控制原理 第3章数控编程编制 第4章数控伺服系统 第5章数控检测装置 第6章计算机数控装置 第29篇微机电系统及设计第1章微机电系统概述 第2章微机电系统制造 第3章微机电系统设计 第4章微机电系统实例 第30篇机械状态检测与故障诊断技术第1章概述 第2章信号采集系统的组成 第3章机械故障诊断中的信号处理 第4章旋转机械运行状态的振动监测技术 第5章机械故障诊断中的模式识别方法 第6章旋转机械和典型零件的故障诊断方法 第7章机械故障诊断的其他方法 第31篇激光及其在机械工程中的应用第1章激光加工概论 第2章激光打孔 第3章激光切割 第4章激光焊接 第5章激光淬火 第6章激光熔覆于合金化 第7章激光冲击强化 第8章激光在其他机械工程领域的应用 第9章激光加工的安全防护 第32篇电动机、电器与常用传感器第1章常用交、直流电动机 第2章控制电动机 第3章电器与常用传感器 第五卷 机电一体化及控制技术第25篇 机电一体化技术及设计第1章 机电一体化概述1 机电一体化概念2 机电一体化技术的分类3 机电一体化的相关技术4 机电一体化设计方法5 机电一体化系统的设计流程第2章 基于工业控制机的控制器及其设计1 工业控制机的种类与选择2 工业控制机的总线3 工业控制机常用I/O模板及选择第3章 可编程序控制器1 可编程序控制器概述2 可编程序控制器的基本组成和工作原理3 可编程序控制器的生产厂家及产品介绍4 可编程序控制器应用系统设计的内容和步骤第4章 基于单片机的控制器及其设计1 单片机的硬件结构2 常用单片机的厂家及产品介绍3 单片机的编程语言4 控制器的硬件系统设计第5章 传感器及其接口设计1 传感器概述2 几类传感器的主要性能及优缺点3 机电一体化中常用传感器4 传感器的选用原则及注意事项5 传感器与计算机的接口设计第6章 常用的传动部件与执行机构1 机械传动部件及其功能要求2 导向支承部件的结构形式选择3 旋转支承的类型与选择4 轴系部件的设计与选择5 常用执行机构第7章 常用控制用电动机及其驱动1 对控制用电动机的基本要求2 控制用电动机的种类、特点及选用3 直流伺服（DC）电动机与驱动4 交流伺服电动机与驱动5 步进电动机与驱动第8章 机电一体化设计实例1 振幅定值控制电磁振动给料机2 电子传送带配料秤3 立式包装机4 电动喷砂机器人5 XH714立式加工中心第26篇 机电系统控制第1章 概述1 自动控制系统的基本组成2 自动控制系统的分类3 对自动控制系统的基本要求4 控制系统的性能指标5 自动控制系统设计的基本原则第2章 控制系统教学模型1 系统的微分方程2 系统的传递函数3 系统的状态空间表达式4 离散系统的数学模型5 系统框图6 信号流图7 非线性系统线性化第3章 控制系统分析方法1 频率特性分析法2 根轨迹分析法3 系统稳定性4 控制系统的误差5 离散系统的Z域分析第4章 控制系统设计方法1 控制系统设计的基本原理2 控制器设计方法3 离散系统设计第5章 先进控制理论基础1 系统智能化2 最优控制3 自适应控制系统4 模糊控制5 自学习控制系统6 人工神经网络控制系统第6章 机械运动控制系统1 系统机械结构及传动2 运动驱动器3 控制系统典型元器件4 位置控制系统5 工作台位置控制系统设计实例6 飞机机翼的位置控制系统分析参考文献第27篇 工业机器人技术第1章 概述1 机器人、工业机器人、机器人系统2 工业机器人专用术语3 工业机器人性能规范和测试方法4 机器人的新发展与发展趋势第2章 工业机器人本体1 工业机器人的自由度与坐标形式2 机器人的不容结构及其特点3 机器人运动学与动力学4 工业机器人的工作空间及结构尺寸的相关性5 机器人尺度规划中的优化设计及关键尺寸的选定6 机器人整机设计原则和设