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1. 某刚体在三个力的作用下处于平衡状态，则这三个力的作用线（ ）。 A．必平行； B．必共面； C．必交于一点； D．无法确定，以上都不正确。 2. 当物体处于临界平衡状态时，静摩擦力 的大小( )。 A．与物体的重量成正比； B．与物体的重力在支承面的法线方向的大小成正比； C．与相互接触物体之间的正压力大小成正比； D. 由力系的平衡方程来确定。 答案： B 一、选择题 答案： C 3．若质点的动能保持不变，则( ) A．该质点的动量必守恒； B．该质点必作匀速运动； C．该质点必作变速运动； D．该质点必作直线运动。 答案：B 二、填空题 1. 一质量为m的质点从距地面高h处自由下落（初速度为零），如不考虑空气阻力，则该质点从开始下落至落到地面这一过程中，质点所受冲量的大小为（ ）。 2. 小小的螺旋千斤顶之所以能支撑起庞大重量的物体，在于利用了螺纹斜面上存在的 现象，亦即斜面上的主动力合力作用线位于斜面的 之内。 答案：自锁，摩擦角 3. 如图2所示，均质杆AB的质量为m,长度为l,放在铅直平面内，杆的一端A 靠在墙壁，另一端沿地面运动。已知当杆对水平面的夹角 , B 端的速度为v, 则杆 在该瞬时的动能为 ，动量 的大小 。 图2 4、图3所示机构中已知O1A＝O2B，在图所示瞬时O1A和O2B铅直，问两转动杆的角速度ω1和ω2的大小是否相等 图3 答案：相等 三、如图4所示，已知：P=20kN，m=16kN·m, q=20kN/m, a=0.8m 求：A、B两支座的约束反力。 图4 解:以整体为研究对象，画受力图。 四、试求图示多跨梁的支座反力。已知：M = 40kN·m， q = 10kN/m。 解: 取DC梁为研究对象，画受力图. (2) 取整体为研究对象，画受力图. 图6 解: A的速度水平向右，B的速度竖直向下，AB杆的速度瞬心为P点。 因为 PC=PA=1m 六、如图所示支持情况下的均质正方形板，边长为a，质量为m，初始时均处于静止状态。受某干扰后均沿顺时针方向倒下，不计摩擦，求当OA边处于水平位置时，方块的角速度。 解：图示板作平面运动。因 ，且初始静止， 所以质心铅垂下落；OA边着地时速度瞬心P如下图 所示；设此时其角速度为 ，根据质点动能定理有： 式中： 解得： 感谢大家的支持与配合 祝期末考试取得优异成绩！ 理论力学总复习 运 动 学 一 刚体的运动 1 平动： 各点的轨迹、速度、加速度完全相同，所以刚体的运动可以用刚体上某一点的运动来代表。 2 定轴转动： 刚体上各点的速度和加速度 O VA A aB? B aBn aB ? ? ? 3 平面运动： 求速度的三种方法： ?基点法：是点的合成运动方法，也是最基本的方法。其概念清楚，是后两种方法的基础。 ?AB ?O A B vA vA vB vBA ?O A B vA vB ? ? ?投影法：求速度较方便，但求平面图形的角速度不方便。 ?O A B vA vB P ? 瞬心法：瞬心是速度为零的特殊点，用瞬心法求速度可看成基点法的特例。 这种方法求速度比较简便。 二 点的合成运动 1 一点两系三运动，它们之间的关系如图所示： 动 点 定 系 动 系 动系上与动 点重合的点 （牵连点） 相对运动 （点的运动） 绝对运动 （点的运动） 牵连运动 （刚体的运动） （牵连点的运动） [相对轨迹 速度加速度] [绝对轨迹 速度加速度] [牵连速度加速度] 2 动点动系的选取原则 动点动系不能同时固连在同一个刚体上。 动点相对于动系的相对运动轨迹要明显，简单（比如轨迹是直线、圆或某一确定的曲线），并且动系要有明确的运动（比如平动、定轴转动或平面运动）。 3 速度合成定理：三种速度间的关系。 绝对速度是平行四边形的对角线。 1.质点系的动量：质点系中所有各质点的动量的矢量和。 2．质点系的动量定理　　　　　　　　　 3.　质心运动定理 动量定理 动 力 学 1、质点系的动量矩 2．定轴转动刚体的动量矩 3．质点系的动量矩定理 4、刚体定轴转动微分方程 动量矩定理 一．常见力的功 1．重力的功 质点系： 2．弹性力的功 k—弹簧的刚度系数. 3.力偶的功　　 动能定理 二．质点系的动能 （P