实验三镗杆自激振动及消振实验aaa.pdfVIP

镗杆自激振动及消振实验 一、实验目的和要求 1.验证产生自振的主要原因之一，既主振模态合原理。 2. 了解切削用量对自振的影响。 3. 比较撞击式消振与镗杆孔不同间隙的消振效果。 二、实验原理 切削过程中产生自激振动的原因有各种学派的解释，其中之一是主振模态耦 合原理(表面已有波纹激振原理) 。 1、主振模态耦合原理 按照该理论，认为车刀与工件的相对振动运动，是以质量耦合的形式，在二 个方向上 。相互关联的振动的组合(二个自由度的振动)振动时，刀具与工件相 对运动的轨迹，是按 时针方向的椭圆形:维持振动的能量(所必须的切削刀的变 动) ，仅取于切削截面的大小变化，而与振动速度无关。如图一所示，刀尖由 A 点经C 点到B 点，再由B 点经D 点到A 点，切入时A→C→B ，切深较小，切 出 B→D→A，切深较大。由于切深的变化，引起了切削力的变化。当刀尖沿切 削力P 同向(B→D→A) ，移动时，比当刀尖沿与切削力P 相反方向刀尖振动的轨 迹(A→C→B)移动时的切削力来得大。这样，在每一循环内，切削力P 对刀具部 件作的正切功大与负功，振动便会加强，直到每一循环获得的能量，与消耗在阻 尼的能量平衡为止。此时，振动便以一定的振幅下去。 图1 图2 图二所示，为二自由度振动的理想模型。设工件为绝对刚性，刀具部件同 时在Z 与Z 二个互相垂直的方向上振动。在Z 方向上系统的刚度为K ，在Z 1 2 1 1 2 方向上系统的刚度为K (令K K ) ，Z 与y 轴(通过切削刀作加工平面的饿法线， 2 1 2 1 刀具离开工件方向为正) 的夹角为θ，切削力P 方向与Y 轴夹角为β。经计算， 可求出振动的边界条件，即0 θ β为不稳定区。也就是说，当振动系统的小刚 性轴，位于P 力与Y 轴夹角范围内为不稳定区，系统易产生振动。应用这个理论。 只要使偏镗杆的小刚性轴方位。在P 点与Y 轴夹角范围以外，就不容易产生振动 了。这就是结构消振的原理。 2、撞击式消振块消振的原理 图3 如图三所示，当镗刀受到瞬时刺激力激发振动后，从平衡位置O 产生位移 A，镗杆获得了位能。当瞬时激发力消失了以后，镗杆要恢复到平衡位置，这时 释放出能量，镗杆具有了速度从图a 到图b 位置，速度V 从0 到V ，在这过程 MAX 中镗杆带动撞击块质量M 运动。在图b 位置时，镗杆和质量M 都具有VMAX，镗杆继 续离开平衡位置运动，由于镗的弹性反抗力，速度由V 到0。但M 由于存在惯 MAX 性，在图O 位置时仍具有V ，这时质量M 与镗杆离开。设在图b 位置时，质量 MAX M 和镗杆发生碰撞，即吸收了镗杆的动能，使镗杆在第3/4 个周期（由图内d 到 e）过程中，振幅自A 到A 。若次过程继续下去，则使镗振动幅度逐渐减小。 1 2 三、实验设备及试件 1、机床：C6140 2、特殊刚性刀架。 3、可改变钢性主动方位的削扁镗杆。 4、消振镗杆 （见图四）。 5、试件： （1）钢套8 个：d =90—100，d =50mm，L =90mm 1 2 1 45 钢 （2）钢套16个：d =90—100，d =50mm，L =45mm 1 2