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[例8] 已知Q图，求外载及M图（梁上无集中力偶）。 Q(kN) x 1m 1m 2m 2 3 1 5kN 1kN q=2kN/m + – + M(kN·m) x 1 1.25 1 * 第*页 第十章 弯曲内力 [例9] 改内力图之错。 a 2a a q qa2 A B Q x x M – – + qa/4 qa/4 3qa/4 7qa/4 qa2/4 49qa2/32 3qa2/2 5qa2/4 * 第*页 第十章 弯曲内力 1、集中力作用点处剪力图有突变，突变值的大小等于集中力的大小。 2、集中力偶作用点处弯矩图有突变，突变值的大小等于集中力偶的大小。 由以上几个例子可以看出： 3、在梁端的铰支座上，剪力等于该支座的约束反力。如果在端点铰支座上没有集中力偶的作用，则铰支座处的弯矩等于零。在固定端处，剪力和弯矩分别等于该支座处的支座反力和约束力偶矩。 4、在梁的外伸自由端点处，如果没有集中力偶的作用，则端点处的弯矩等于零；如果没有集中力的作用，则剪力等于零。 5、最大剪力、最大弯矩及其位置。 最大剪力发生位置：梁的支座处及集中力作用处有Fmax 最大弯矩一般发生在下列部位： ① 集中力作用的截面处 ② 集中力偶作用的截面处 ③ Q=0处，M有极值 ④ 悬臂梁的固定端处 （外伸梁的支座处往往也有Mmax ） * 第*页 第十章 弯曲内力 * 一、平面刚架： 某些机器的机身（压力机等）由几根直杆组成，而各杆在其联接处的夹角不能改变，这种联接称为刚节点。有刚节点的框架称为刚架。各直杆和外力均在同一平面内的刚架为平面刚架。平面刚架的内力一般有轴力、剪力和弯矩。 7 §10-7 平面刚架和平面曲杆的内力 A B 立柱 刚节点 横梁 * B ql y 已知平面刚架上的均布载荷集度q,长度l。 B 试：画出刚架的内力图。 例题 ql 解：1、确定约束力 2、写出各段的内力方程 FN(y) FS(y) M(y) 竖杆AB：A点向上为y y * 横杆CB：C点向左为x B ql y B FN(x) M(x) x FS(x) x 已知平面刚架上的均布载荷集度q,长度l。 试：画出刚架的内力图。 解：1、确定约束力 2、写出各段的内力方程 * 竖杆AB： B ql y 3、根据各段的内力方程画内力图 横杆CB： M FN FS ql ＋ － ＋ * 二、平面曲杆 某些构件（吊钩等）其轴线为平面曲线称为平面曲杆。当外力与平面曲杆均在同一平面内时，曲杆的内力有轴力、剪力和弯矩。 * 画出该曲杆的内力图 解：写出曲杆的内力方程 例题 工程力学电子教案 * 第*页 第十章 弯曲内力 * * FBy FBy FAy FSE ME O 分析右段得到(设正法) ： FSE ME O * 第十章 弯曲内力 * FAy FBy 　　截面上的剪力等于截面任一侧外力在梁轴线的垂线上投影的代数和。 FAy FSE 2F FSE 以外力判断剪力正负：左上右下为正，左下右上为负。 简便法求截面上的剪力和弯矩 * 第十章 弯曲内力 * FAy FBy 截面上的弯矩等于截面任一侧外力对截面形心力矩的代数和。 ME FAy 2F ME 以外力矩判断弯矩正负：左顺右逆为正，左逆右顺为负。 简便法求截面上的剪力和弯矩 * 第十章 弯曲内力 A B 1m 1m 1m 1m 2m q=2KN/m P=2KN E C D F 解： 1、根据平衡条件求支座反力 例2 一外伸梁受力如图所示。试求C截面、 截面和 上 的内力。 * 第*页 第十章 弯曲内力 2、求指定横截面上的剪力和弯矩 C截面： A B 1m 1m 1m 1m 2m q=2KN/m P=2KN E C D F * 第*页 第十章 弯曲内力 截面： A B 1m 1m 1m 1m 2m q=2KN/m P=2KN E C D F * 第*页 第十章 弯曲内力 截面： A B 1m 1m 1m 1m 2m q=2KN/m P=2KN E C D F * 第*页 第十章 弯曲内力 在一般情况下，梁横截面上的剪力和弯矩随截面的位置而变化。 因此，剪力和弯矩均可表示为截面位置x的函数，即 称为剪力方程和弯矩方程 A B 1m 1m 1m 1m 2m q=2KN/m P=2KN E C D F §10-4 剪力、弯矩方程与剪力、弯矩图 * 第*页 第十章 弯曲内力 * 在载荷无突变的一段杆的各截面 上内力按相同的规律变化。 * 第*页 第十章 弯曲内力 A B 1m 1m 1m 1m 2m q=2KN/m P=2KN E D F ?因此，必须分段列出梁的剪力方程和弯矩方程，各段的分界点为各段梁的控制截面。 ?控制截面：