工程力学12汇总.ppt

静不定问题的求解过程 1、解除多作约束，用相应的约束反力代替多余约束，确定静定基； 2、用叠加法求多余约束处主动力及多余约束反力共同生的变形；（物理条件） 3、令求得的变形等于多余约束处的实际变形，建立几何变形协调条件，从而得关于力的补充方程； 4、求解补充方程得多余约束反力； 5、最后求其他约束处的约束反力以及梁的强度、刚度计算等。 * 第十二章 弯曲变形 * 解 例6 求梁的支反力，梁的抗弯 刚度为EI。 1）判定超静定次数 2）解除多余约束，建立相当系统 3）进行变形比较，列出变形协调条件 4）由物理关系，列出补充方程 所以 5）由整体平衡条件求其他约束反力 [ω]——许可挠度，[?]——许可转角 工程中， [ω]常用梁的计算跨度l 的若干分之一表示，例如： 桥式起重机梁： 一般用途的轴： 在安装齿轮或滑动轴承处，许用转角为： §12-6 梁的刚度条件和合理刚度设计 一、梁的刚度条件 §12-6 梁的刚度条件和合理刚度设计 一、梁的刚度条件 其中[?]称为许用转角；[f/L]称为许用挠跨比。通常依此条件进行如下三种刚度计算：　　 ?、校核刚度：　 ?、设计截面尺寸； ?、设计载荷。 (但：工程上，强度常处于主要地位，刚度常处于从属地位。特殊构件例外） * 第十二章 弯曲变形 * 二、提高梁的刚度的措施 梁的位移与梁的以下因数有关： 1、支撑条件。 2、外荷载 3、材料：梁的位移与材料的弹性模量 成反比 4、横截面：梁的位移与截面的惯性矩 成反比 5、跨长：梁的位移与跨长 的 次幂成正比 由此为了减小梁的位移，可以采取以下措施： 1、增大梁的弯曲刚度 2、调整跨长和改变结构 * 第十二章 弯曲变形 * 本章作业：习题 12-3 (c) 12-8 12-21 * 第十二章 弯曲变形 * * 第十二章 弯曲变形 * * * * * * * * * * * * * * 1.挠度ω：横截面形心在垂直于轴线方向的线位移。 　向上为正，反之为负。　　 2.转角? ：横截面绕其中性轴转过的角位移。逆时针转动为正，反之为负。　　　 （一）、度量梁变形的两个基本位移量 P x C q C1 y ω * 第十二章 弯曲变形 * （二）、挠曲线方程：变形后，梁的轴线变为光滑连续曲线。 其方程为：ω =f (x) （三）、转角与挠曲线的关系： 小变形： P x C q C1 y ω θ * 第十二章 弯曲变形 * 四、挠曲线近似微分方程 P x C q C1 y ω * 第十二章 弯曲变形 * 由数学知识可知： 略去高阶小量，得 所以 * 第十二章 弯曲变形 * 由弯矩的正负号规定可得，弯矩的符号与挠曲线的二阶导数符号一致，所以挠曲线的近似微分方程为： 由上式进行积分，就可以求出梁横截面的转角和挠度。 挠曲线近似微分方程 M(x) EI ＝ d2w dx2 * 第十二章 弯曲变形 * 讨论： ①适用于小变形、线弹性材料、细长构件的平面弯曲。 ②可应用于求解承受各种载荷的等截面或变截面梁的位移。 ③积分常数由挠曲线变形的几何相容条件（边界条件、连续条件）确定。 ④优点：使用范围广，直接求出较精确；缺点：计算较繁。 挠曲线近似微分方程 M(x) EI ＝ d2w dx2 * 第十二章 弯曲变形 * 对挠曲线微分方程的两边作一次不定积分得： §12–3 计算梁位移的积分法 对上式两边再作一次不定积分得： 式中的 C、D 为积分常数。 积分常数由边界条件和连续性条件确定。 边界条件： 梁在支座处确定的挠度和转角。 * 第十二章 弯曲变形 * ? 简支梁或外伸梁的边界条件条： ? 固定端的边界条件： 连续性条件： P A P A B C P A B C E D 挠曲线上作一点处的挠度和转角是唯一的。 * 第十二章 弯曲变形 * 例1：求图示等截面悬臂梁的弹 性曲线、最大挠度及最大转角。 ?建立坐标系并写出弯矩 方程 ?写出梁的挠曲线微分方程 ?对微分方程两边作不定积分得： 解： A B F * 第十二章 弯曲变形 * ? 利用边界条件确定积分常数 ?写出具体的转角方程和找挠度方程 A B F * 第十二章 弯曲变形 * 解：?建立坐标系并写出弯矩方程 ?写出微分方程并积分 x y q A B 例2：求图示长为 l 的简支梁的弯曲变形。 * 第十二章 弯曲变形 * ?应用边界条件求积分常数 ?写出挠曲线方程和转角方程 ?最大挠度及最大转角 * 第十二章 弯曲变形 * P l a x y B