第一篇 执行元件6.pptVIP

第六章 步进电动机 6.0 概述  6.1 反应式步进电动机的工作原理 6.2 反应式步进电动机的基本特性  6.3 直线步进电动机  6.4 步进电动机的驱动电源  6.5 步进电动机的主要性能指标及技术数据 6.0 概 述  步进电动机又称脉冲电动机，它是由脉冲信号控制的一种特种电动 机。对应于每一个电脉冲，电机将产生一个恒定量的步进运动，即产生 一个恒定量的角位移或直线位移。电动机运动的步数由脉冲数决定，运 动方向由脉冲相序控制。而在一定时间内转过的角度θ或移动的距离s 由脉冲频率决定，如图6.0.1所示。 步进电动机在应用时往往构成一个系统来进行工作。这个系统包括 ：脉冲信号发生器、脉冲信号分配器、放大器及步进电动机本体和负载 。由步进电动机构成的控制系统可以是开环的控制系统，如图6.0.2所 示。 图6.0.1 步进电动机的控制特性 图6.0.2 步进电动机系统原理图 6.1 反应式步进电动机的工作原理 6.1.1 单三拍通电方式 反应式步进电动机如图6.1.1所示。它的定、转子铁心都是由冲有齿 槽的电工钢片叠装而成，定子铁心槽内放有控制绕组，电机定子有三相 绕组(m=3)，而转子上既无绕组也无永久磁极，完全依靠凸极转子正交 两个方向磁阻不同而产生电磁转矩。转子上凸极又称转子齿，转子齿数 用Zr表示。为了提高步进电动机的步