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基于MATLAB的线性系统稳定性分析及应用.pdf
第19卷 第4期 塔 里 木 大 学 学 报 VoI．19 No．4
2007年12月 Journal of Tarim University De(-．2oo7
文章编号：1009—0568(2007)04—0069—04
基于MATLAB的线性系统稳定性分析及应用
蒋霞
(塔里木大学信息工程学院，新疆 阿拉尔 843300)
摘要 稳定性是系统能在实际中应用的首要条件。利用MATLAB函数或SIMULINk动态仿真对线性系统稳定性进行分析，
分析过程简单，结果准确可靠。结合实例，验证了其真实性、有效性。
关键词 MATLAB函数；系统稳定性；极点；SIMUL1NK动态仿真
中图分类号 ：TP273 文献标识码：A
Stability Analysis and Application of the Linear System Based on MATLAB
Jiang Xia
(College of Information Engineering，Tarim University，Alar，Xinjiang，843300)
Abstract The stability is the priority of the system in actual application．Making use of the MATLAB function and SIMULINK dynam—
ic simulation to analyze the system stability is simple and the result is accurate．This paper verified its reliability and usefulness by ac—
tual examples．
Key words MATLAB function；system stability；pole point；simulink dynamic simulation
输入无关。线性系统稳定的条件是其特征根均具有
引言
负实部，在实际工程系统中，为避开对特征方程的直
一 个控制系统要能正常工作，必须首先是一个 接求解，就只好讨论特征根的分布，即看其是否全部
稳定的系统，即当系统受到外界干扰后，虽然它的平 具有负实部，并以此来判别系统的稳定性，由此形成
衡状态被破坏，但在外扰去掉以后，它仍有能力自动 了一系列稳定性判据，而且这些方法都已经过了数
地在平衡状态下继续工作。在已知一个系统的系统 学上的证明，是完全有理论根据的，是实用性非常好
函数或状态空间表达式时，就可以对其系统的稳定 的方法¨ 。但是，随着计算机功能的进一步完善和
性进行分析。但当系统的阶次较高时，绘图和计算 MATLAB语言的出现，一般在工程实际当中已经不
需要花费大量的时间和精力。MATLAB是一套高性 再采用这些方法了。MATLAB提供了函数，可以直
能的数值计算和可视化软件，并拥有几十个工具箱， 接求出控制系统的所有极点以判断系统的稳定性。
借助MATLAB的系统工具箱，就可以直观、方便地
2 利用MATLAB进行系统稳定性分析
分析系统的稳定性。
2．1 MATLAB函数实现
l 系统稳定性的分析方法概述
在判断系统稳定性的过程中，比较有效的方法
若系统在初始状态的影响下，由外扰所引起的 是计算出系统
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