步进电动机的正反转控制电路设计.docVIP

新疆农业大学机械交通学院 《单片机技术与应用》 课程设计说明书 题 目： 步进电动机的正反转控制电路设计 专业班级： 电气工程及其自动化104班 学 号： 学生姓名： 指导教师： 时 间： 2013年6月 目 录 一、设计目的 1 二、设计内容 1 三、设计步骤 1 1．硬件电路设计 1 1.1．硬件电路组成框图 1 1.2．各单元电路及工作原理 2 1.3.绘制原理图 5 1.4.元件计算 5 1.5.元件清单列表 6 2.程序设计 6 2.1绘制程序流程图 6 2.2汇编程序 8 四、调试与仿真 9 五、硬件调试结果 11 六、心得体会 13 谢 辞 14 参考文献： 15 步进电动机的正反转控制电路设计 一、设计目的 通过课程设计，培养学生运用已学知识解决实际问题的能力、查阅资料的能力、自学能力和独立分析问题、解决问题的能力能通过独立思考采用单片机对步进电机进行控制，通过IO口输出的具有时序的方波作为步进电机的控制信号，将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。P1口输出脉冲信号，因为所选电机是两相的，所以只需要P1口的低四位 P1.0~P1.3分别接到电机的四根电线上。可以通过调整输出脉冲的频率来调整电机的转速，通过改变输入脉冲的顺序来改变转动方向，P0口接LED数码管，可以显示当前的电机转速和转向，设置复位键可使正在转动的电机停止转动，大概可分为如下图所示的几部分。 图1系统方框图 1.2．各单元电路及工作原理 1.检测电路 检测电路是仿真电路中用于检测80c51单片机是否正常工作的电路，由发光二极管和电阻组成，如图： 图2检测电路 2.系统复位电路 复位是单片机的初始化操作，只要给RESET引脚加上2个机器周期以上的高电平信号，即可使单片机复位。除了进入系统的正常初始化之外，当程序运行出错或是操作错误使系统处于死锁状态时，为了摆脱死锁状态，也需要按复位键重新复位。 在系统中，为了实现上述的两项功能，采用常用的按键电平复位电路，这样复位键有复位和停止两个功能，如图所示。 图3系统复位电路 从图中可以看出，当系统得到工作电压的时候，复位电路工作在上电自动复位状态，通过外部复位电路的电容充电来实现，只要Vcc的上升时间不超过1ms就可以实现自动上电复位功能。在本系统中，采用10uF的电容和10kΩ的电阻来实现复位电路。当系统出错时，直接按开关实现模拟系统上电复位的功能，从而实现系统重新复位启动。 3.系统的时钟电路 时钟电路是用于产生单片机工作时所必需的时钟信号。时钟是单片机的心脏，单片机各功能部件的运行都是以时钟频率为基准的，有条不紊地一拍一拍地工作。时钟频率直接影响单片机的速度，时钟电路的质量也直接影响单片机系统的稳定性。在本系统中采用外部时钟方式的电路，如图所示： 图4系统的时钟电路 在本设计中的电容C1、C2典型值为30±10 pF。外接代内容的值虽然没有严格的要求，但是电容的大小会影响振荡器的稳定性和起振的快速性。同时，在系统中采用12MHz的晶体振荡器来产生时钟脉冲。这样可以满足系统在设计时的机器周期的需要。 4.电机驱动电路 由单片机直接输出的脉冲不足以驱动步进电机正常工作所以需要驱动电路给步进电机提供电源，在本设计中采用型号为ULN2003A的芯片，使步进电机正常工作。驱动信号由P1口的P1.0~P1.3输出，分别与驱动芯片的B1~B4相连，电路如下图所示： 图5电机驱动电路 5.显示电路 显示电路采用四位LED数码管显示，在本设计中采用的型号是HSN-3643S, 显示控制字由P0口输出，P0.0~P0.7分别与数码管的A、B、C、D、E、F、G、dp连接，位控制口由P2口的P2.0~P2.3输出，分别与数码管的1、2、3、4连接。电路如图所示： 图6显示电路 6.电路开关 通过单刀单掷开关控制电动机的正反转，电路如图： 图7电路开关 1.3.绘制原理图 图8原理图 1.4.元件计算 石英的选择 石英晶体频率的范围为1.2~12MHZ，常用6MHZ、11.0592MHZ或12MHZ。通常，电容C1和C2的值在5~30pF之间选择，电容的大小可起微调频率的作用。所以选用石英晶体频率为12MHZ，电容C1和C2的值为30pF。 检测电路的选择 发光二极管的管压降为2V,电流为10mA,电阻的选择： R=(5-2)/0.01=300Ω 1.5.元件清单列表 名称 型号 个数 备注 80C51单片机 AT80C51 *1 L