步进电机的功率驱动.doc

目 录 摘 要 - 0 - 任务与分析 - 1 - 1 步进电机工作原理 - 2 - 2 总体设计方案 - 3 - 2.1 步进电机驱动电源 - 3 - 2.1.1步进电机的脉冲发生器 - 3 - 2.1.2步进电机的脉冲分配器 - 4 - 2.1.3步进电机的功率放大器 - 5 - 2.2 步进电机驱动方案的比较 - 5 - 2.2.1单电压限流型驱动电路 - 5 - 2.2.2高低压切换型驱动电路 - 6 - 2.2.3斩波恒流驱动电路 - 7 - 2.2.4调频调压驱动电路 - 8 - 2.2.5步进电机驱动方案的选择 - 8 - 2.3 步进电机驱动控制框图 - 8 - 3 系统电路原理图设计 - 9 - 3.1环形分配的电路原理图 - 9 - 3.2斩波恒流驱动电路原理图 - 10 - 4 功率器件的选择与计算 - 11 - 4.1 步进电机驱动电源的环形分配器的选择 - 11 - 4.2 步进电机驱动电源其他相关器件的选择 - 11 - 5 系统调试 - 12 - 结 论 - 13 - 【参考文献】 - 14 - 摘 要 虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能象普通的直流电机交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用就是为步进电机分时供电的本步进电动机恒流驱动,该电路采用集成,再对脉冲信号通过放大进而驱动步进电机，特点是体积小,重量轻,精度高,稳定性好,功耗低,成本低等.　　任务与分析 步进电动机需配置一个专用的电源供电，电源的作用是让电动机的控制绕组按照特定的顺序通电，即受输入的电脉冲控制而动作，这个专用电源称为驱动电源。步进电动机及其驱动电源是一个互相联系的整体，步进电动机的运行性能是由电动机和驱动电源两者配合所形成的综合效果对驱动电源的基本要求（1）驱动电源的相数、通电方式和电压、电流都工满足步进电动机的需要； （2）要满足步进电动机的起动频率和运行频率的要求； （3）能最大限度地抑制步进电动机的振荡； （4）工作可靠，抗干扰能力强； （5）成本低、效率高、安装和维护方便。 通常步进电机的转子为永磁体，当电流流过定子绕组时，定子绕组产生一矢量磁场。该磁场会带动转子旋转一角度，使得转子的一对磁场方向与定子的磁场方向一致。当定子的矢量磁场旋转一个角度。转子也随着该磁场转一个角度。每输入一个电脉冲，电动机转动一个角度前进一步。它输出的角位移与输入的脉冲数成正比、转速与脉冲频率成正比。 图1.1 如图1.2所示，定子内圆周均匀分布着六个磁极，磁极上有励磁绕组，每两个相对的绕组组成一相。转子有四个齿。A相绕组通电，B、C 相不通电。由于在磁场作用下，转子总是力图旋转到磁阻最小的位置，故在这种情况下，转子必然转到图2所示位置：1、3齿与A、A′极对齐。同理，B相通电时，转子会转过30(角，2、4齿和B、B′ 磁极轴线对齐；当C相通电时，转子再转过30(角，1、3齿和C′、C 磁极轴线对齐。这种工作方式下，三个绕组依次通电一次为一个循环周期，一个循环周期包括三个工作脉冲，所以称为三相单三拍工作方式。按A(B (C (A ( ……的顺序给三相绕组轮流通电，转子便一步一步转动起来。每一拍转过30°(步距角)，每个通电循环周期(3拍)转过90°(一个齿距角)。按A(AB (B (BC (C ( CA的顺序给三相绕组轮流通电。采用这种不同的通电方式可以获得更精确的控制特性。 图1.2 它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。步进电机可以作为一种控制用的特种电机，利用其没有积累误差(精度为100%)的特点，广泛应用于各种开环控制。 2 总体设计方案 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。步进电机可以作为一种控制用的特种电机，利用其没有积累误差(精度为100%)的特点，广泛应用于各种开环控制。 2.1 步进电机驱动电源 因为步进电机是受其输入信号即一系列电脉冲控制而动作的，脉冲发生器所产生的脉冲信号通过环形分配器按一定的顺序加到电动机的各相绕组上，为使电动机能够输出足够大的功率，经环形分配器的脉冲信号还需要进行功率放大，环形分配器和功率放大器以及其他控制线路组合称为步进电机的驱动电源，步进电动机的驱动电源由脉冲发生器、脉冲分配器和脉冲放大器（也称功率放大器）三部