带COGO 实时GPS 测量及其功能扩展.docVIP

带COGO的实时GPS测量及其功能扩展 施 品 浩(海南省GPS中心) 　　【摘　要】　实时GPS测量作为GPS测量的一种新技术，它拥有许多传统GPS所不具备的优势，已经得到越来越多用户的认可。带COGO功能的实时GPS测量尽管问世半年有余，但此项功能仍然鲜为人知。作者研究结果表明此项技术值得广泛推广应用，同时指出其潜力甚大，有待深入开发。文中给出的种种案例和操作步骤可供实时作业用户参考。　　GPS定位技术最近几年的进展主要表现在实时测量方面。这种技术目前已经十分成熟，并广泛应用于石油地质勘探，铁路、公路勘测设计与施工。其优势明显并远远超过常规GPS定位技术，进一步缩短了测绘及后继工程的施工周期，降低了人力、物力和财力的消耗，减轻了作业人员的劳动强度，而且从根本上改变了传统的勘测作业程序，作业模式和质量标准，已经得到国内外同行的普遍认可，正日益成为一种不可逆转的发展趋势。　　本文在分析实时GPS特点和优势的基础上，介绍了徕卡300系列实时GPS测量系统中所引进的COGO功能，研究讨论了应用这种功能的实际方法及操作步骤，提出如何扩展此项功能，充分发挥其在实时测量中的作用，以便促使GPS定位技术的应用跨上一个新的台阶。　　一、徕卡300系列实时GPS测量系统简介　　徕卡300系列实时GPS测量系统同其他厂商的实时系统一样由三个部分组成：GPS卫星信号接收部分(GPS传感器及内装或外接天线)、实时数据传输部分(数据链，俗称电台)和实时数据处理部分(GPS控制器，又称手持式计算机，以及内置的实时数据处理软件)。　　实时测量时，一套测量系统充当参考站，设置在坐标精确的已知点上。参考站在跟踪测量载波相位的同时，通过数据链将测站坐标、观测值、卫星跟踪状态及接收机工作状态发送出去。另外一套或若干套接收机当流动站，采用背负或车载方式在各个待定点上依次设站观测。流动站在跟踪GPS信号，进行载波相位测量的同时，还通过数据链接收来自参考站的观测值和其他数据，利用控制器内装的处理软件，实时地解出载波相位的初始整周未知数，参考站至流动站的基线向量，并给出流动站的点位坐标。　　流动站在完成载波相位整周未知数初始化的情况下，每个观测瞬间屏幕输出点位成果的标称精度可达1 cm～2 cm，高程的标称精度也在2 cm～3 cm。　　同传统的GPS定位技术相比，实时GPS测量具有如下一些优点：　　(1) 进一步缩短定位所需的观测时间。早期静态测量确定一个点的坐标需要一个多小时，出现快速静态后，所需时间锐减至几分钟。现在用实时方法测量一个点，开机锁定卫星后只需要几十秒钟至一分钟左右。在卫星连续锁定、整周未知数已经解出的条件下，每次定位只要一个历元(1～2秒钟)。　　(2) 现场给出精确成果。根本改变先外业观测，后内业计算，检验合格后提交成果的程序，在外业现场立即给出经过可靠性检验和精度评定的测量成果(如果有多组观测值，则自动提供平差结果)。　　(3) 彻底摆脱粗差返工现象。传统测量模式下，观测值中存在诸多影响成果质量的不确定因素，通过数据处理发现后不得不进行返工重测。实时测量条件下，参考站数据实时传输给流动站进行合并处理，检验合格后才输出成果，从而彻底摆脱了返工问题，也消除了传统测量的质量隐患。　　(4) 拓宽了GPS技术的应用领域。实时GPS测量使三维放样等需要现场提供成果的应用项目成为可能，同时把一些需要分几道工序完成的作业合并成一次完成，如带状地形图测绘、横断面的测绘及土石方工程量计算，并输出工程所需的各项数据、图纸和资料。　　实时GPS测量时通过数据链传输的数据量十分庞大。为了保证数据传输的质量，降低误码率，只能采用甚高频或超高频设备。这两类数据链都要求信号直线传播。在高楼林立的大城市，地形起伏的山区，即使在一望无垠的大平原上也会由于地球自然表面的曲率，大大限制它的传输距离。解决数据传输问题的途径有两个：一个是加大发射设备的输出功率，一个是引进数据中继转发机制。实践证明通过设置在测区制高点上的无线电中继站扩大数据传输的覆盖面是一种十分有效的方法(图1)。 图1　通过无线电中继进行实时测量 　　实际上目前厘米级实时GPS测量只能在以参考站为中心，半径在10 km～15 km的范围内有效地进行，因而只要一级中继转发就足够了。　　实时GPS测量已经在石油地质勘探，水利电力工程，铁路和公路的勘测设计与施工建设等方面得到广泛的应用，可以高效率、高质量、低消耗地完成控制网布设、三维工程放样、数字化地形地物图以及水下地形图等测绘生产任务。去年下半年以来我国实时测量系统引进的比例呈明显增长的趋势。随着其价格的不断下调，将逐步取代常规GPS产品成为用户首选的目标。　　二、COGO功能及其描述　　COGO(坐标几何计算处理)功能过去广泛应