王龙凤开题报告.pptVIP

时滞系统的控制方法研究 学生姓名：王龙风 学 院：电气工程学院 专 业：自动化 班 级：自101 指导老师：陆 平 本课题的研究的意义和价值 在工业生产过程中，伴随着不同程度的时滞现象。然而，却难于找到控制时滞过程的有效方法。 时滞现象的存在严重影响着系统的控制效果和稳定性，使系统的超调量变大，调节时间变长，甚至出现振荡和发散。 找到合适的控制方法可以提高工业过程设备的运行效率，进而对降低工业企业成本具有重要意义。 时滞系统控制方法简介 常规控制方法：微分先行控制算法、Smith预估控制算法、采样控制算法、大林算法、内模控制等。 基于模型的方法有：最优控制、Smith预估补偿控制、滑模变结构控制、鲁棒控制、自适应控制、预测控制、动态矩阵预报控制等。 无模型方法有：专家控制、模糊三smith控制、模糊自适应控制、模糊PID控制、神经网络控制等。 时滞系统参数辨识方法 可采用互相关函数来辨识时滞时间。 大时滞系统大多采用补偿控制方法，但是补偿控制方法需要系统的精确数学模型。 提出了一种神经网络的参数辨识策略，利用一个神经元对系统的时滞参数进行辨识，从而可以将时滞从系统模型中分离出来。 基于参数调制原理，针对一阶时滞Logislic混沌系统设计了相应的参数观测器。 专家PID控制原理 实质：基于受控对象和控制规律的各种知识，不需要知