矿山机械与设备,第九章斜井提升.pptVIP

第九章 斜井提升 §9.1概述 §9.4 斜井提升设备的运动学计算 一、甩车场单钩串车提升 1、提升开始时，重车在井底车场沿重车甩车道运行。由于甩车道的坡度是变化的，而且又是弯道，为了防止矿车掉道，要求初始加速度a0≤0.3m/s2，速度v0≤1.5m/s； 2、当全部重串车提过井底甩车场进入井筒后，加速至最大速vm并以最大速度等速运行。 3、在到达井口停车点前，重串车以减速度减速。全部重串车提过道岔A后停车，重串车停在栈桥停车点。 4、搬动道岔A后，提升机换向，重串车以低速沿井口甩车场重车道运行。停车后，重串车摘钩并挂上空串车。提升机把空串车以低速沿井口甩车场提过道岔A后在栈桥停车。 5、搬过道岔A提升机换向，下放空串车到井底甩车场。空串车停车后进行摘挂钩，挂上重串车后开始下一提升循环。 ★整个提升循环包括提升重串车及下放空串车两部分。 t3 t2 t1 t02 t01 t/ s Lk L3 L2 L1 LD L/ m 0.5 0.5 0.3 a/m·s-1 1.5 1.5 1.5 Vm 重车井底车场运行 重车从井筒运行到全通过道岔A 换向 重车下放到井口重车道 摘挂钩 空串车提升过道岔A 换向 空车下放 §9.4 斜井提升设备的运动学计算 甩车场单钩串车提升 1、车场内速度v0的确定 一般根据轨边的辅设情况取： v0≤1～1.5m/s 2、初始加速度 a0≤0.3m/s2 3、最大提升速度 vm 《规程》规定：升降人员或串车升降物料时，提升容器的最大速度vm＜5m/s 。专用人车的运行速度不行超过人车设计的最大允许速度vm＜[vm人]。 （一）速度图各参数的确定 §9.4 斜井提升设备的运动学计算 4、主加、减速度a1、a3 ⑴《规程》规定：升降人员时a1、a3＜ 0.5m/s2 ；升降物料时没有限制，一般可用0.5m/s2，但要考虑自然加减速度的影响。 ⑵自然加、减速度 自然加、减速度a1z、a3z是由重力产生的。 定义：钢丝绳终端载荷在重力的作用下，所产生的加减速度，称为自然加、减速度。 5、摘挂钩时间 甩车场θ1=20s。 6、电动机换向时间 θ2=5s。 §9.4 斜井提升设备的运动学计算 （二）一次提升循环的时间T 1、速度图各段运行时间与行程计算(根据计算做出速度图） 重车在井底车场运行阶段 式中：Ld—井底车场长度，即从井底到井底尾车点的距离，依所拉车数确定，一般取25-35m。 §9.4 斜井提升设备的运动学计算 串车在提出车场后的主加速度阶段： 减速阶段： 等速阶段： 井口甩车场阶段： 式中： L——提升斜长，L= Ld + LT；LT——井筒斜长，m Lk ——井口车场长度，一般可取25m～35m §9.4 斜井提升设备的运动学计算 2、一次提升循环时间 甩车场单钩串车提升： 二、平车场双钩串车提升 1、提升开始时，在井口平车场空车线上的空串车，由井口推车器向下推送。同时井底重串车向上提升（与空串车运行相适应），此时加速度为a0，速度为v0≤1.0m/s。 2、当全部重串车进入井筒后，提升机加速到最大速度vm等速运行。 3、重串车运行至井口，而空串车运行至井底时，提升速度减至v0，空、重串车以v0速度在井下和井上车场运行，最后减速停车。4、井口平车场内重串车在重车线上借助惯性继续前进，当钩头行到摘挂钩位置时迅速将钩头摘下，并挂上空串车，同时井下也进行摘挂钩工作。 §9.4 斜井提升设备的运动学计算 t3 t2 t1 t02 t01 t/ s 0.5 0.5 0.3 a/m·s-1 1.5 Vm 空、重车通过上、下车场 重车在井筒中上提，同时空车通过井口车场下放 摘挂钩时间 空、重车通过上、下车场 平车场双钩提升速度图 井口 §9.4 斜井提升设备的运动学计算 提升速度图各参数的确定原则： 1、最大速度的确定与甩车场单钩串车提升相同。 2、车场中速度v0=1.0m/s。 3、摘挂钩时间θ1=25s。 4、其它参数选取与甩车场相同。 5、一次提升循环时间 三、斜井串车提升能力的验算及自然加减速 （一）核算提升设备的提升能力 式中：nm—车组一次提 升量，t 其余符号同前。 §9.4 斜井提升设备的运动学计算 （二）自然加速度 提升能力富裕系数 校验过程： 1、空串车下放时， a1 ≤a1z 加速度a1应小于空串车的自然加速度a1z，否则钢丝绳呈松弛状态，待再次拉紧时将产生冲击，对钢丝绳极为不利。 §9.4 斜井提升设备的运动学计算 ★若斜井倾角小于6°需要校验自然加减速度； 倾角大于6°自然加速度已达到0.7m/s2以上，故不需校验。 空串