系泊系统设计 - 同济大学数学系.pdf

基于TOPSIS 法多目标决策的系泊系统设计 摘要 系泊系统可以避免节点在洋流、风力的影响下移位丢失，同时保证了海洋观测网中传输 节点设备的正常工作，对于国家海洋战略有着重要意义。本次赛题以系泊系统设计为背景， 首先，要求解系泊系统的状态参数，之后进一步深入，要求在种种限制条件下，给出最优的 系泊系统设计。 针对第一问，通过分析可以将系泊系统分为三种情况：锚索有拖在海底的部分；锚索恰 好没有拖在海底的部分；锚索拉起，与海底夹角大于0 。为了区分系泊系统处于哪一种情况， 本文首先求解了第二种情况下的临界风速。随后，通过用MATLAB 的fzero 函数求解一元非 线性方程，求得了各项状态参数。 第二问沿用了第一问的模型，求解了风速为36m / s 时的状态参数。随后，为了找出合 适的重物球质量，根据两个角度要求，列出并求解不等式，约束浮标出露高度 的范围。用 h MATLAB 绘制函数图像，了解 ， 关于重物质量变化的单调性，最终分析给出了满足“钢 n h 桶倾角不超过5 度”，“锚链在锚点与河床的夹角不超过16 度”的重物球质量的取值范围。 针对第三问，通过分析可以发现此问题为多目标评价与决策问题，为了得到科学合理的 评价结果，我们采取了 TOPSIS 法进行目标决策，从而将多个评价目标科学的结合起来。为 了简化问题，首先分析了风速、水速、水深变化对于系统状态的影响，确定系统面临的最不 利工作状态，从而保证其在一切条件下都能工作。在确定设计的大致范围后，考虑到实际精 度和范围并不是很大，我们采取了遍历的方法，尽可能找到全局最优解。最终针对最优设计， 进行四种不同天气情况的分析。 本文的优点在于考虑了系泊系统的三种状态，合理的利用了TOPSIS 法进行科学的目标 决策，并找出了一定精度下的全局最优解。不足之处是只能处理静力平衡问题，不能处理动 力造成的影响。本文所建立的模型，在船舶锚泊、平台系泊等方面，都有一定的参考价值和 实际意义。 关键词： 系泊系统 受力 参数设计 TOPSIS 多目标决策 1 1 问题重述 为防止传输节点移位，维持设备正常运转，需要选择合适型号、长度的锚链与合适质量 的重物球，在满足锚链与河床的切角 不大于16°，钢桶的倾角 不大于5°的前提下， 0  尽量使得浮标的吃水深度和游动区域及钢桶的倾斜角度尽可能小。 问题 1 ：已知：锚链型号长度，重物球质量，水深，海水密度，海床平坦。若海水静 止，计算当海面风速为12m/s，24m/s 时钢桶和各节钢管的倾斜角度，锚链形状，浮标吃水 深度，游动区域。 问题2 ：在问题 1 假设下，求海面风速达36m/s 时钢桶和钢管的倾斜角度，浮标游动 区域，锚链形状。并通过调节重物球的质量，使钢桶的倾角不大于5°，锚链在锚点与海床 处的夹角不超过16°，保证其较好。 问题 3：因为潮汐等因素影响，布放海域实际的水深介于 16m~20m。布放点海水速度 最大可以达到1.5m/s，风速最大值可达到36m/s 。考虑水流力、风力和水深，设计系泊系统， 分析不同情况下钢桶、钢管的倾斜角度，锚链形状，浮标吃水深度和游动区域。 2 问题分析 问题一：对于本问题，在已知锚链单位长度质量、总长度、海水密度、风速的情况下， 可设浮标在水上部分h 为未知量，依次对浮标、钢管、仪器钢桶、锚链进行单独受力分析， 将各未知量都表示为h 的函数，最终利用水深为一定值，求解关于h 的一元非线性方程，其 根即为h 的值。最终以此求得角度等各项参数。 问题二：可利用问题一的建模求解风速改变时的各项参数。通过“钢桶倾角不超过5°” 的限制条件约束浮标出露高度 的范围。对于“锚链在锚点处与海床的夹角不超过5 °”的 h 限制条件，我们小组利用MATLAB 软件分别画出浮标出露高度 ，锚链在锚点处与海床的夹