叶坚敏课件.ppt

4.2 控制系统和开环控制系统 自行车的速度控制 电风扇的风速控制 一、控制系统 完成P102“马上行动” 一、开环控制系统 1、什么是开环控制系统 定义：控制系统的输出量不对系统的控制产生任何影响。 游泳池注水1 开环控制系统的例子 红外线自动门 2、开环控制系统的组成方框图 《一千零一夜》里的一个故事：阿里巴巴和四十大盗的故事 请写出“芝麻开门”声控开门系统的控制方框图，有兴趣的同学课后可以制作模型，把神话变成现实。 谁不懂写，请举手。 当你 明确“芝麻开门”声控开门系统是开环控制系统之后方框图 你可以把开环控制系统方框图拿出来，想一想，控制器、执行器、被控对象分别是什么？ 完成P104马上行动 1、普通家用电饭煲的煮饭控制。 2、公共汽车车门的开关控制。 　小试验:闭上眼睛写“控制系统”　　　　要求体验输出、输入、控制器、执行器、被控对象分别是什么。 请同学们课后去试验：睁开眼睛写“控制系统”四个字。 思考：闭上眼睛写字与睁开眼睛写字的区别在哪里？为什么？ 以色列的“定点清除”，能够把炮弹打到几千公里以外的行驶的汽车，这是为什么？是不是炮弹长了“眼睛”？对了，正是炮弹长了“眼睛”，这不是普通炮弹，而是导弹。导弹打得准是因为它具备了自动修正的能力。 睁开眼睛写字是否具备自动修正的能力？ ：在控制系统中如何才能具备自动修正的能力？这就是我们下节课程要学习的闭环控制系统 宾馆、酒店的自动叫醒服务是一个开环定时控制系统，画出它的工作过程方框图 P105探究第2题 火灾自动报警系统由火灾探测器、现场报警部件和报警控制器组成。火灾探测器包括感烟探测器和感温探测器；现场报警部件包括警铃、讯响器、报警门灯等；报警控制器按显示方式的不同可分为数码显示和液晶汉显两种不同的类型。 * 脚踩的力 脚蹬?曲柄?链轮? ?中轴?链条?飞轮 行使的速度 （输入） （输出） 一定范围内输入的力与输出的速度是成正比的。 电风扇风速的挡位 电风扇的风速 （输入） （输出） 选择不同的挡位输入，输出的风速不同，一个挡位对应着一个风速。 电机 扇叶 什么是控制系统 任何一种控制的实现，都应通过若干个环节，这些环节就构成了一个系统---控制系统。 为了分析的方便，我们一般用框图的形式描述一个控制系统，这种图称为控制系统方框图。 控制系统方框图的输入和输出之间是有一定的关系的。 控制系统通常又分为开环控制系统和闭环控制系统。 红外线自动水龙头 脱粒机 电饭煲 输出 输入 接通电源的 电信号 锅内的温度 脱粒机脱粒 的量 红外装置检测到 人手发出的信号 出水量 接通电源的 电信号 一般情况下，一池水需要很长的时间才能灌满，如果由人工控制整个注水过程，很费时间 。 如果进水管的进水量是均匀的，游泳池中的水位高度与进水的时间是一一对应的。我们可以在注水口处装一个定时器，通过定时器来控制注水过程（时间）。 设定注入时间 定时器 游泳池的水位 （输入） （输出） 进水阀 游泳池 流水量 红外自动门 红外线 控制 人靠近门 打开门 电动机 门 旋转量 输入 被控对象 输出 控制器 执行器 控制量 抓罪犯 公安局 法院 罪犯 依法判刑 控制器：对输入信号进行处理并发出控制命令的装置或元件，如控制电路。 执行器：直接对被控对象进行控制的装置或元件。 输入量：老师的指令 输出量：所写的字分析：大脑——控制器，手——执行器，笔——被控对象 输入量：老师的指令 输出量：所写的字分析：大脑——控制器，手——执行器，笔——被控对象 感烟探 测器 报警控 制器 报警 部件 烟雾 信号 报警 信号 *