桥式抓斗卸船机起升机构动力响应的仿真研究.pdfVIP

摘要 抓斗卸船机是目前世界上散货接卸港的主要机械设备。抓斗卸船机日趋于 大型化、高速化发展。起重重量越来越大，工作速度越来越高，对机构的机械性 能提出了更高的要求。按照传统的方法设计出来的卸船机，在实际的使用过程中 仍然有大量的事故发生。其中绝大多数起重坠物的重大事故，几乎都与起升机构 及其主要构成零部件的安全状态有直接关系。为了解决传统设计方法的瓶颈问 题，机构的动态设计现在越来越为人们所关注。到目前为止，卸船机起升机构动 力响应的研究还处于起步阶段。 本课题是受宁波北仑港委托，探索一种能够预测和评估卸船机起升机构动态 性能的仿真方法来指导实际设计，以提高起升机构的机械性能f强度、刚度和疲 劳等)和经济性能。本文以上海海事大学起升机构实验台研究对象，建立了起升 机构的动力学模型和微分方程。在介绍虚拟样机技术的基础上，采用ADAMS 软件建立了起升机构的动力学仿真模型，对起升机构重物离地起升、空中加速、 匀速上升制动和迅速下降制动四种典型工况进行了仿真，并通过试验数据验证了 仿真模型及其结果的正确性，说明了采用ADAMS软件模拟起升机构动态性能 的可行性。基于这一方法对抓斗卸船机起升机构的动态性能进行了进一步的研 究。以起升机构试验台模型为基础，考虑了桥式抓斗卸船机钢结构的弹性刚度， 进行了动力学仿真。讨论了卸船机钢结构弹性效应对起升机构系统机械性能的影 响。为各种起重机的起升机构的动力学分析和设计计算提供参考。 ABSTRACT unloaderis machinetoloadandunloadbulk Today,晷abship mostlyport unloaderis and of intheworld．Grab large-scalehigh-speed cargo ship With of and are higher increasingliftingweightnmningvelocity，there forthemechanism ofmachine．Therearestilla numberof performance large accidentsto inthecourseofactualuse unloaderwhichis happen of铲abship basedonthetraditionalmethods．Mostofseriousaccidentsdueto designed designed lifted are relatedtothe situationof thefallof load directly Security hoisting mechanismandtheir and aremoreandmoreconcerned parts components．People about ofmechanisminordertosolverthebottleneckof the dynamic problem design tothe of thetraditional