7模块七、振动检测(的下).ppt

机、电类《传感器与检测技术项目教程》模块七、振动检测 课件统一书号：ISBN 978-7-111-48817-0课程配套网站或 2015年2月第1版;本模块介绍“振动” 的基本概念、各种测振传感器、激振的方法、各种激振器，简要介绍频谱图、振动的频谱分析，还介绍了MEMS加速度传感器。;模块七、振动检测（下） 目录;任务二 涡流式位移传感器测量振动;图7-17 涡流效应;涡流传感器工作原理 ;趋肤效应;圆形导线中的电缆电流趋肤效应示意图;电磁炉内部的多股漆包线绕制的涡流线圈;2．涡流线圈的等效阻抗;二、涡流式传感器探头结构;三、涡流探头信号转换电路（图7-19）;图7-20 定频、调幅式的谐振曲线;2．调频式电路;图7-21 调频式测量转换电路原理框图及鉴频器特性;四、涡流式测振传感器的特性YD9800系列电涡流位移传感器特性 ;五、被测振动体材料,形状,大小对灵敏度的影响;六、涡流式传感器用于振动位移的检测; 例7-4 用涡流式测振仪检测轴向窜动如图7-23a所示。已知传感器的灵敏度K=2.5V/mm，最大线性范围（优于5%）xmax=8mm。现将传感器安装在主轴的右侧，使用计算机记录下的振动波形如图7-23b所示。求： 1）主轴振动的基频 f 是多少赫兹？ 2）轴向振动的振幅峰峰值xpp为多少微米？ 3）为了得到较好的线性度与最大的测量范围，传感器与被测金属的安装距离δ0应为多少毫米？  4）振动波形不是正弦波的原因有哪些？;解 1）主轴振动的基频 f=1/T=1÷(40ms/2)=50Hz。2）轴向振动的振幅峰峰值xpp=Upp/K=5÷(2.5V/mm)=2mm。3）为了在动态下获得较好的线性度，间隙应为量程的一半，所以传感器与被测金属的安装距离δ0=0.5xmax=0.5×8mm=4mm。4）振动波形不是正弦波的原因有：①轴向振动本身就不是简谐振动，含有大量的高次谐波；②被测面不平整；③涡流式传感器的支架与基座直径存在微小的共振等。;表7-7 汽轮机-发电机组轴相对振动的限值（位移峰峰值，单位μm）;任务三 磁电式传感器测量振动;一、动圈式磁电传感器;二、动铁式磁电传感器;任务四 振动的激振与激振;激振的主要方式;一、电动式激振器;2．电动式激振器的安装;电动式激振器的安装（续）;图7-26 电动式激振器的安装;3．振动体振动参数的激光干涉检测方法;半导体激光器（LD）半导体激光器的发光波长随温度变化为0.2~0.3nm/℃。在室温附近，温度每升高1℃，半导体激光器的发光强度会相应地减少1％。;二、力锤激振;图7-28 力锤;图7-29 力锤法激振系统示意图;项目二 振动的频谱分析与故障诊断;任务一 时域图与频域图的识别;二、频域图形;频谱仪外形;三、谐波的合成和分析举例;同一台空压机的时域图形和频域图形比较;从时域和频域观察复杂波形中的多个正弦信号;标准方波可分分解成同频率的基波及3、5、7等……奇次谐波，但不存在偶次谐波。 方波也可以由基波及3、5、7奇次谐波合成的波形如红色失真的方波，与真正的方波相比，有一些误差。;基波与3次谐波合成的波形.与真正的方波相比，误差较大。;振动时域/频域图形（参考东方振动和噪声技术研究所资料）;振动时域/频域图形（续）（参考东方振动和噪声技术研究所资料）;掌上频谱分析仪;基于声卡的频谱分析仪;任务二 机械设备的振动故障频谱分析;任务二 机械设备的振动故障频谱分析;二、机械设备振动故障分析案例;依靠频谱分析法进行故障诊断 ;从图7-34a的时域图只能看到杂乱的信号，较难从中得到有用的结论。而从图7-31b的谱图上可以看到，在6.9Hz左右有一根较高的谱线。 测得磨煤机筒体的转速在22r/min附近波动，大约相当于0.366r/s。查阅该齿轮箱的资料得知：与磨煤机筒体啮合的大齿轮为36齿，与大齿轮啮合的小齿轮为19齿，将转速（0.366r/s）乘以小齿轮的齿数（19齿），乘积恰好与该谱线（6.9Hz）吻合，故6.9Hz的谱线为齿轮的“啮合频率”。啮合频率两旁还出现许多小谱线（称为边频带），边频带越高，说明小齿轮磨损越严重。;某旋转机械的不平衡频谱图(图7-35);拓展阅读 MEMS加速度传感器;拓展阅读 MEMS加速度传感器;一、MEMS加速度传感器分类;MEMS加速度传感器分类（续）;二、变间隙电容式MEMS加速度传感器;2．“三明治式”三轴电容加速度传感器结构;3．“跷跷板扭摆式”单轴电容加速度传感器结构;4．“梳齿式”单轴电容加速度传感器结构;表7-10 三种电容式微加速度传感器的特性比较;三、MEMS加速度传感器的应用;MEMS加速度传感器用途及分类（续）;MEM