ADAMS宏命令在钢丝傻宁式冲击钻机虚拟样机建模中的应用.pdfVIP

2011年12月 机床与液压 Dec．2011 第39卷第23期 MACHINET00LHYDRAULICS V01．39No．23 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2011．23．043 ADAMS宏命令在钢丝绳式冲击钻机虚拟样机建模中的应用 李俊文，卜踩根，王龙 (中国地质大学工程技术学院，北京100083) 摘要：在ADAMS中进行冲击钻机多体动力学仿真，对于刚性物体和小变形的柔性物体有相应的模块处理，可以直接 建模，而对于绳索类等大变形物体无法实现直接建模。针对绳索类物体直接建模困难的问题，利用ADAMS的二次开发功 能宏命令，采用轴套力连接方法，成功建立冲击钻机钢丝绳与冲击钻具耦合系统模型，并对该模型进行了虚拟样机仿真分 析，得到的结果反映了冲击钻具的实际运动规律。 关键词：’钢丝绳式冲击钻机；虚拟样机；宏命令；轴套力 中图分类号：TP391．9文献标识码：A 文章编号：1001—3881(2011)23—150-4 The ofMacroCommandinADAMS Application in theVirtual ofCableDrill Building Prototype L1Junwen，BU Long Changgen，WANG of and of (SchoolEngineeringTechnology，ChinaUniversityGeosciences，Bering100083，China) be andtheflexiblewithsmalldeformationCSJImodeled the Abstract：In modeling ADAMS，therigidbody body directly，while be ofmacrocomnlandinthe ofsome like with deformationc蚰notcarriedout．Withthe objectsropes large help secondarydevelop- mentfunctionsof modelofthecablewiththe bitWaS whichthe built，in bushing ADAMS，thecouplingsystem percussivesuccessfully simulationresultsreflecttheactualmotionlawof connectionmethodWaS virtual was inADAMS．The analyzed adopted．Theprototype the bit． percussive Keywords：Cabledrill；Virtual prototype；Macrocomm