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PLC与电机控制技术 第六组: 指导教师：高晓霞 组长：崔明阳 组员：马立业 穆建军 张天雷 张美山 小组分工： 程序设计：张美山 穆建军 接 线：崔明阳 调 试：张天雷 Word编写：马立业 2011年12月12日 项目八:行车机构控制系统 【项目功能】 本站的功能是完成向输送辊床站(2号站)输送汽车模型，系统分为机械抓手和直线位移位置精确控制两部分，系统上电后，先执行回原点操作，当到达原点位置后，若系统启动，上料站物料台（1号站）检测传感器检测到有汽车模型时，机械抓手抓取汽车模型按设定的距离送往输送滚床站，辊床输送站传感器检测到有物料信号时，机械抓手返回原点，等待执行下一周期动作；采用单片机控制的显示模块可精确显示伺服移动的距离、步进电机所走步数等。 行车机械手站的组成: 1、步进电机：用来驱动滚珠丝杠旋转带动气动手爪上下移动。根据PLC发出的脉冲数量实现升降精确定位。 2、伺服电机：用来驱动涡轮蜗杆减速机带动齿轮在齿条上旋转，达到行车左右移动的功能。根据PLC发出的脉冲数量实现行车精确定位。 3、限位开关：用于行车左右移动限位，提升上下运动限位。当碰到限位开关后，运动停止同时给PLC发出一个限位信号。 【知识点和技能点】 1、工业用步进机的基本结构和工作原理。 2、西门子PLC对步进电机的控制方法 3、