第二课堂 刚体的定轴转动.ppt

* * 刚体 运动描述 运动规律——转动定律 转动惯量 叠加原理（补偿法） 平行轴定律 c 第二课堂 刚体的定轴转动 O m m l 角量 线量 书 p126 3-5、已知m、R 求绕圆心O且垂直圆盘平面的轴的转动惯量。 解：采用补偿法——大圆盘减小圆盘 R R P * O 力矩 重力矩 刚体的平衡: 质点和刚体的组合： 隔离体法 质点用牛顿定律 刚体用转动定律 o df = ?gdm r r 解： ? 例1、m、l 的均匀细杆可在水平桌面上绕通过某一端的竖直固定轴转动，已知细杆与桌面的滑动摩擦系数为μ，则杆转动时受到的摩擦力矩为多少？若经过时间t以后，杆停止转动，则杆的初角速度为多少？ 习题册一 p12 5 F ?0 ? ?0 N fr l1 l2 F N fr 例2、均匀细棒OA，质量为m，长为L。棒的一端可绕O点自由转动，另一端用细绳悬挂在E点。设开始时细棒OA与水平夹角?=30o，且AE?OA。求： （1）绳AE中张力； （2）细绳刚断开时棒OA的角加速度； （3）棒下落到垂直位置时中点的切向加速度和法向加速度。 30o E O A 例3、如图所示的装置，定滑轮轴承光滑,初时定滑轮有角速度?0，求： （1）定滑轮的角加速度； （2）定滑轮的角速度变化到?=0时，物体上升的高度； （3）当物体回到原来位置时，定滑轮的角速度。 R M ?0 m mg T T 解：（1） （2） （3） 刚体的功能表式 转动动能 力矩的功 重力势能 刚体基本定律 动能定律 机械能守恒 功能原理 若刚体＋质点 A外+A非保守内力=0 角动量 角动量定理 P128 3-16 3l ? l 整个过程机械能守恒 例4、长为 l 质量m0为的细棒可绕垂直于一端的水平轴自由转动，棒原来处于平衡状态。现有一质量为m的小球沿光滑水平面飞来，正好与棒的下端相碰撞，（设碰撞为完全弹性碰撞）使棒向上摆到60°处。求： （1）小球的初速度 （2）棒在这一碰撞中所受到冲量为多少？ 解: