第8章带传动和链传动试卷.ppt

二、 链轮 标准参数： 滚子链链轮的参数 齿面圆弧半径：re 齿沟圆弧半径： ri 齿沟角：α αmin 、αmax 链轮的节距：p ----弦长 分度圆直径： α p d1 d re ri 360? Z df=d-d1 齿顶圆直径： da df 齿根圆直径： 各种链轮的实际断面齿形介于最大最小齿槽形状之间。这样处理使链轮齿廓曲线设计具有很大的灵活性。但齿形应保证链节能平稳自如地进入或推出啮合，并便于加工。 国标规定最大值和最小值： 链轮主要尺寸计算公式： d 180? Z 滚子链链轮端面齿形 端面齿形 ：三圆弧一直线 这种三圆弧一直线齿形基本上符合标准齿槽形状范围，且具有较好的啮合性能，并便于加工。 r2 b d c r3 r1 a a b g (h) r5 g b B2 B3 pt pt r5 轴面齿形 ：圆弧+直线 便于进入或退出啮合 单排链轮 轴面齿形 多排链轮 轴面齿形 零件工作图：只绘制轴面齿形，不用绘制端面齿形。 材料与热处理：碳素钢、铸铁、重要链轮可用合金钢。 齿面需经热处理以提高接触强度和耐磨性。 直线 指采用标准刀具加工 r4 链轮的结构 实心式----小直径 孔板式----中等直径 链轮的结构 实心式----小直径 θ §8-12 链传动的运动分析和受力分析 一、链传动的运动分析 链条的平均线速度： 平均传动比为： d1 2 ω1 θ ω1 分度圆瞬时线速度： 链条的瞬时线速度沿AB方向， ν A B 180? z1 180? z1 θ为相位角： 链轮每转过一齿，链速时快时慢变化一次。由此可知，当链轮等速回转时，瞬时链速和顺时传动比都作周期性变化。 链条进入链轮后形成折线，因此链传动相当于一对多边形轮之间的传动。 变化范围 d1 其大小为： 链条的瞬时线速度沿垂直方向的分量为： 也作周期性变化，从而使链条上下抖动。由于链速是变化的， 链传动在工作时，产生振动和动载荷！ 速度不均匀系数： Z1 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 δ (%) 链速不均匀系数变化曲线 θ d1 2 ω1 θ ω1 ν A B 180? z1 180? z1 d1 ?p与?d’ 之间的关系： §8-12 链传动的主要参数及其选择 一、链轮的齿数 大链轮的齿数: z2 =i z1 d’+?d’ P+?p 链条铰链磨损后，节距将边长，链轮节圆将向齿顶移动。 ?p一定时: z ↑ → ?d’ ↑ → 越容易发生跳齿和脱链现象。 一般取： z2 ≤ 120 因为多边形效应，为使链传动运动平稳，小链轮齿数不宜过少。 一般链节数为偶数，链轮齿数最好取奇数， 以使磨损均匀。 表 13-10 小链轮的齿数z1 链速 v m/s 0.63~3 3~8 ≥ 8 齿数z1 ≥ 17 ≥ 21 ≥ 25 d分度圆直径 节距增长量 , 节圆外移量 d’ 180? z p 二、链的节距　。 一般取： a=(30~50)p 节距越大，啮合瞬间的冲击也越大。 ω -ω p 高速重载时，应选用小节距多排链。 链的节距越大，其承载能力越高。根据相对原理，当链轮以ω运动时，链节以－ω进入轮齿而产生冲击。 三、中心距　 a 过小→ α ↓ →同时啮合的齿数↓ a 过大→ 链条容易抖动。 amax= 80p 链条节数： 中心距：　 计算结果应圆整， 并取偶数！ 为便于安装和调节张紧程度，中心距一般应设计成可调节的。 d1 按带传动公式导出此式 若中心距不能调整，而又没有张紧装置时，应将计算中心距减小2~5mm,这样可使链条有小的初垂度，保持莲传动的张紧。 实际使用区域 §8-13 滚子链传动的计算 一、失效形式 1.链板疲劳破坏； 2.滚子、套筒的冲击疲劳破坏； 3.销轴与套筒铰链的胶合； 4.链条铰链磨损； 5.过载拉断。 二、功率曲线图 4 3 2 1 极限功率曲线 n1 P 对应每种失效形式，可得出一个极限功率表达式。常用线图表示。 曲线1--正常润滑条件下，链条铰链磨损限定的极限功率； 曲线2--链板疲劳强度限定的极限功率； 曲线3--滚子、套筒的冲击疲劳强度限定的极限功率； 曲线4--铰链胶合限定的极限功率； 其极限功率急剧下降； 密封润滑不良 其极限功率急剧下降； 10 15 20 40 60 80 100 150 200 400 600 800 1000 1500 2000 4000 6000 小链轮转速n1(r/mi