计算机控制技术课设报告,二相步进电机控制系统的设计.doc

学 号： 0121111360529 课 程 设 计 题 目 二相 课程设计任务书 学生姓名： 邹唯 专业班级： 自动化1105班 指导教师： 张素文 工作单位： 自动化 题 目: 二相 初始条件： 　 设计一个相步进电机控制系统，要求系统具有如下功能：用K0-K2做为通电方式选择键，K0为拍，K1为双拍，K2为相拍；K3为启动、K4方向控制；用位LED显示工作步数。正转时红灯亮，反转时黄灯亮，不转时绿灯亮 硬件设计图件设计系统总体流程图、步进电机拍，双拍，相拍各模块流程图、显示模块流程图等编写程序能够完成上述任务设计说明书 ~2014年7月4日 6月25-26 查阅相关资料; 6月27-7月2 课程设计 7月3 撰写课程设计报告 7月4 课程设计答辩 指导教师签名： 14年 6月25日 系主任（或责任教师）签名： 年 月 日 目录 摘要…………………………………………………………………………………………………1 1任务分析…………………………………………………………………………………………2 1.1设计任务………………………………………………………………………………………2 1.2分析思路 …………………………………………………………………………………… 2 2 总体方案设计与比较……………………………………………………………………………3 2．1 方案一…………………………………………………………………………………………3 2．2 方案二…………………………………………………………………………………………3 2．3 模块选择比较…………………………………………………………………………………4 2．3.1 单片机的选择比较…………………………………………………………………………4 2．3.2 驱动模块的选择比较………………………………………………………………………5 2．4最终方案的确定………………………………………………………………………………6 3 系统设计原理……………………………………………………………………………………7 4 硬件设计…………………………………………………………………………………………8 4.1 AT89C51单片机设计分析……………………………………………………………………8 4.2二相步进电机设计分析…………………………………………………………………… 10 4.3驱动电路ULN2003a设计分析……………………………………………………………… 12 4.4 四位LED数码管显示电路………………………………………………………………… 13 4.5按键电路…………………………………………………………………………………… 14 5 软件设计……………………………………………………………………………………… 15 5.1软件总流程图……………………………………………………………………………… 15 5.2步进电机转动流程及软件设计…………………………………………………………… 15 5.3显示模块流程及软件设计………………………………………………………………… 19 6 仿真结果分析………………………………………………………………………………… 21 心得体会…………………………………………………………………………………………23 参考文献…………………………………………………………………………………………24 致谢………………………………………………………………………………………………25 附录一……………………………………………………………………………………………26 附录二……………………………………………………………………………………………27 成绩评定表………………………………………………………………………………………35 摘要 本次课程设计主要研究讨论的是在Proteus软件帮助下以AT89C51单片机为核心辅以驱动电路完成对二相步进电机控制系统的设计，同时又要通过按键来驱动电路达到规定的运行条件。本次设计的硬件部分主要包括单片机系统、按键控制模块、步进电机驱动模块、数码显示模块等功能模块的设计。软件部分由几个模块控制子程序分别控制硬件模块的运行最终实现对步进电机转动方向及转动模式单四拍双四拍八拍的控制并且将步进电机的步进数动态显示在LED数码管上。由于AT89C51单片机还要编程并录入才能正常工作，因此本次设计中我们还用到了Keil uvision这一编程软件，并通过Proteus与Ke