论三维激光扫描方法在卧式能源储罐容量计量中的应用.pdfVIP

科 技 创 新 2012年7月(上)I科技创新与应用 论三维激光扫描方法在卧式能源储罐容量计量中的应用 张 燕 (云南省计量测试技术研究院，云南 昆明 650228) 摘 要：扫尾激光扫描用时短、准确度高，在涂抹工程、地形测量以及设计规划等领域均有广泛应用。本文首先介绍了三维激光扫 描基本原理，之后通过实例阐述了三维激光扫描法在能源储罐容积测量中的具体应用，并分析了测量的不确定度。 关键词：三维激光扫描；能源储罐 ；容量计量；应用 一 一 1前言 2．3不确定度分析 根据现有技术条件，通常对能源储罐的容积进行测量都需要首先 以JJG168-2005金属罐容量测定标准为依据，分析被测卧式能源 将能源储罐中的介质予以清空，在此基础上开展储罐容量计量工作，然 储罐容积测量的不确定度。截取距离罐体第一圈板接缝处25厘米的位 ／ 而借助激光扫描仪可以实现在保存能源储罐现有介质不被清空的情况 置所对应的点云数据，在此可以将该圆柱体视为上下底面直径一致的 下对储罐的容积进行测量，大大提高了测量的便利性。因此，利用激光 理想圆柱，并假定该卧式能源储罐具有均匀壁厚，之后所提及的储罐直 一～～ 酸n 扫描法对能源储罐容量进行测量可以在很大程度上提高工作效率及准 径都是指的内壁直径。 确性，具有极大的应用价值。提出了一种基于光电内测原理的卧式罐容 2．3．1建立数学模型。考虑到论述的便利性，假设该卧式能源储罐第 、 量全 自动测量方法。讨论了一种卧式罐坐标数据分析算法，针对卧式罐 一 圈板接缝处25厘米位置的高度以及相对高度为△h的理想圆柱。△h 、 截面曲线不规则的特点，采用曲率计算方法 自动进行弧线段与直线段 具有较小的相对直径，h的取值为2厘米，那么该圆柱体的体积计算公 ● ， 的识别，通过Riemann体积叠加原理计算出卧式罐不同液位高度对应 式为：： dZA ～ ～ 的容积值。进行了对比试验，光电内测法与容量 比较法测得的容量值具 4 瓣 有较好的一致眭。随着液位升高，二者相对偏差逐渐减小，全量程相对 在上述公式中，V表示的是该卧式能源储罐的容积；d代表能源储 偏差为Q ，验证了该方法的有效 。 罐上下底面的直径；Ah则表示圆柱体的高度。 2能源储罐容量计量中三维激光扫描法的应用 2．3．2标准不确定度评定。导致输入量d