第章计算机控制概述.pptVIP

计算机技术 自动控制技术 检测与传感技术 CRT显示技术 通信与网络技术 微电子技术 ? 计算机控制系统及其组成 ? 计算机控制系统的分类 ? 计算机控制系统的发展概况及趋势 计 算 机 控 制 技 术 第一章: 绪论 §1．1 计算机控制系统概述 ★ 自动控制：在没有人直接参与的情况下，通过控制器使生产过程自动地按照预定的规律运行。 §1.1.1计算机控制系统及其组成 1．计算机控制系统 ★计算机控制系统 ———— 利用计算机来实现生产过程自动控制的系统。 输出通道 D/A 输入通道 A/D 对象 被控变量 y 输 入通 道 计算机 给定 1）计算机控制系统的工作原理 实时数据采集： 实时控制决策： 实时控制输出： 工作原理： 对来自测量变送装置的被控变量的瞬时值进行检测和输入。 对采集到的被控变量进行分析和处理，并按已定的控制规律，决定将要采取的控制行为。 根据控制决策，适时地对执行机构发出控制信号，完成控制任务。 2）在线方式和离线方式 ★ 在线方式或联机方式：生产过程和计算机直接连接，并受计算机控制的方式。 ★ 离线方式或脱机方式：生产过程不和计算机相连，且不受计算机控制，而是靠人进行联系并作相应操作的方式。 3）实时的含义 ★ 实时：是指信号的输入、计算和输出都要在一定的时