运算密集、自订机械视觉专用架构 - Texas Instruments.PDF

W H I T E P A P E R Tom Catalino Critical Link, LLC Asheesh Bhardwaj 德州儀器 (TI) 運算密集、自訂機械視覺專用 架構 介紹： 問題聲明： 機械視覺技術的運用範圍越來越廣， 許多機械視覺系統演算法的運算密集程度都非常高，因此需要使用專用硬 目 前 已 經 部 署 於 許 多 應 用 領 域 ， 未 體。 每種應用均具備獨特需求，因此適合可編程架構，如 DSP 或 FPGA，而 來將拓展到更多領域。 其中包含 不適合固定功能的專用裝置或核心，例如以 CODEC 或 ASIC 進行的視覺分析和 用 來 製 造 各 種 產 品 的 儀 器 及 檢 驗 設 影片壓縮。 備 ， 產 品 項 目 多 樣 化 ， 例 如 木 板 、 目前市面上已有許多可立即使用的視覺產品，提供適用於標準型視覺系統 藥品、半導體、刀片和汽車等。 每 的基礎區塊。 其中包括 OpenCV 的開放原始碼版演算法。 許多視覺系統所需 種 機 械 視 覺 應 用 均 具 備 一 套 獨 特 的 支援的標準包括使用多種不同標準視訊格式 (MPEG4、H.264 等)，以及標準數 視 覺 系 統 需 求 ， 然 而 預 設 裝 置 通 常 位介面組 (USB、GigE、Camera Link、HDMI 等) 的視訊編碼或轉碼。 不足以滿足需求。 阿本白皮書詳 當您需要開發出更專業的攝影機，又該怎麼辦？ 述 特 定 類 別 的 運 算 密 集 機 械 視 覺 系 或許您需要的攝影機不一定要具備每秒顯示幀數達 30fps 或 60fps 的全解析 統 ， 詳 細 說 明 架 構 和 其 他 資 源 ， 讓 度高畫質影片。 相反地，您需要完全客製化的演算法，能以超高畫面播放 讀 者 能 以 此 架 構 為 基 礎 ， 或 採 用 類 速率處理影片的一小部分，例如數千 fps，以及 50×50 畫素解析度。 另一方 似架構，發展專屬的視覺系統設計。 面，您也可能需要以低畫面播放速率、低整體耗電量，對超高解析度的非標 準影像執行自訂演算法。 然而，這種特殊攝影機的需求量或許並不高，不值 得為了開發專業 ASIC 投入時間、成本，或承擔風險。 本論文提供專門處理這類獨特需求的架構，並提供必要資源，協助您根據 說明的概念開發專屬設計。 架構: Critical Link 為德州儀器 (TI) 設計網路成員之一，他們在許多具這類需求的 設計中使用的架構，運用了 Xilinx 的 FPGA Spartan-6 系列，以及 TI OMAP-L138 DSP+ARM9™ 處理器的功率與彈性，包括使用其 uPP 介面。 如同本論文所 述，將這兩種裝置與 Critical Link 的 MityDSP-L138F 系統模組 (SoM) 結合，就能打 造出低功耗系統，並有效處理獨特需求。 2 Texas Instruments XILINX SPARTAN-6 將可編程邏輯整合至任何硬體設計，提高整體系統彈性。 在此情況下，Xilinx Spartan-6 是 的可編程邏輯功能： 特別恰當的選擇，可與 TI OMAP-L138 處理器搭配使用，適用於本論文中詳述的系統類